Motoren gehen nicht an, Copter reagiert nicht auf Steuerung

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m-werk

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,

seit einiger Zeit versuche ich meinen Copter mit Ardupilot zum laufen zu bekommen. Im Mission Planer hab ich alles eingestellt auch die Steuerung hab ich Kalibriert. Ich sehe auch die Ausschläge usw.

Wenn ich die Motoren teste funktionieren diese auch.

Es geht aber nichts. Ich kann bei meiner Steuerung tun was ich will. Es rührt sich nichts.

Was ich noch nicht kalibriert habe ist der Kompass mit GPS.

Ich verwende als Steuerung eine Graupner MX-16 und als Empfänger GR-16. SUMO hab ich auf Kanal 8 eingestellt und auch mit dem Ardupilot verbunden.
Input 2 und 3 hab ich überbrückt.

Was kann da noch sein? Mein Englisch ist leider nicht das beste und hab wirklich alles Versucht. Ich hab sogra im Internet (Ich glaube es war eh auch hier) ein File für die Graupner MX-16 heruntergeladen und eingespielt. Hat auch nicht funktioniert.

Irgendwas muss ich im Ardupiloten noch einstellen. Nur weiß ich nicht, was?

Kann mir hier jemand helfen?

LG, Andi
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#2
#2
m-werk hat gesagt.:
Hallo,

seit einiger Zeit versuche ich meinen Copter mit Ardupilot zum laufen zu bekommen. Im Mission Planer hab ich alles eingestellt auch die Steuerung hab ich Kalibriert. Ich sehe auch die Ausschläge usw.

Wenn ich die Motoren teste funktionieren diese auch.

Es geht aber nichts. Ich kann bei meiner Steuerung tun was ich will. Es rührt sich nichts.

Was ich noch nicht kalibriert habe ist der Kompass mit GPS.

Ich verwende als Steuerung eine Graupner MX-16 und als Empfänger GR-16. SUMO hab ich auf Kanal 8 eingestellt und auch mit dem Ardupilot verbunden.
Input 2 und 3 hab ich überbrückt.

Was kann da noch sein? Mein Englisch ist leider nicht das beste und hab wirklich alles Versucht. Ich hab sogra im Internet (Ich glaube es war eh auch hier) ein File für die Graupner MX-16 heruntergeladen und eingespielt. Hat auch nicht funktioniert.

Irgendwas muss ich im Ardupiloten noch einstellen. Nur weiß ich nicht, was?

Kann mir hier jemand helfen?

LG, Andi
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Ja dann kalibrier mal deinen Kompass dann meldest dich nochmal - weil dann geht es normal.

Stichwort: Prearm Checke lese dich da mal ein.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#4
#4
So, nun hab ich alles mal neu überprüft und mit dem Wizzart alles neu eingestellt.

Es geht noch immer nicht. Wenn ich den Wizzard durchlaufen lasse, kommt bei Punkt 12 ein Fenster, wo fast alles grün angezeigt wird. Nur beim Letzten Punkt "Verify Pre-Arm test" ist alles rot und es steht dort: Can you arm the autopilot? Please try arming with your transmitter.

Was muss ich hier jetzt tun? Daneben ist eine Checkbox und die ist auch nicht angeklickt. Ich kann sie zwar anklicken, aber es funktioniert trotzdem nicht.

Copter, Kompas und Sender sind alle kalibriert.

Ich weiß nicht mehr weiter
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Sender ist kalibriert.

Wenn ich im Mission Planer auf Radio Calibration gehe, sehe ich die Ausschläge auch richtig. Wenn ich am Sender Yaw (Seite) auf rechts gehe, geht der Balken Yaw auch nach rechts auf den Wert 1901. Auch die anderen funktionieren. Nur wenn ich jetzt die Verbindung trenne, das USB Kabel entferne und dann mit dem Lipo testen möchte, geht nix. Der Regler Pipst richtig und das wars.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Ich hab als Regler den Q-Brian 4x25A. Ich hab diesen mittels HUB schon am Empfänger direkt angeschlossen und somit auch eingelernt.

Es will einfach nicht. Das mit dem piepsen hab ich so gemeint, dass er hochfährt und dann bestätigt. Es ist kein weiteres piepsen mehr. Es ist still.
 
vierpunktzwo

vierpunktzwo

Gesperrt
#9
#9
Nochmal.

Ich vermute man setzt hier zu viel Wissen voraus. Ich höre heraus, du weißt gar nicht wie man den apm scharf stellt?

Spannung drauf

Geblinke abwarten.

Wenn nur noch die rote LED blinkt yaw rechts für mindestens 2 Sekunden halten. Dann geht das geblinke wieder kurz los (calibration) dann bleibt die rote LED an. Dann ist er gearmt! (bei aktueller Firmware drehen dann auch die propeller sofort los, also aufgepasst!)
 
Zuletzt bearbeitet:
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m-werk

Erfahrener Benutzer
#10
#10
hmm, bei mir blinkt die rote led schnell (neben der grünen) und auf der anderen Seite wechselt die Rote mit der bauen immer wieder ab.

Es geht genau darum, den apm scharf stellen.
 
vierpunktzwo

vierpunktzwo

Gesperrt
#11
#11
Die blaue blinkt bis gps lock Vorhanden ist. Die rote blinkt 1x mit ca 2hz wenn alles ok ist. Sie blinkt doppelt mit 2hz wenn prearm_safety_check Fail sagt.

Um zb. Zuhause Probe schweben zu können, wirst du prearm_safety_check aus schalten müssen, da es dich am scharf stellen hindert ;)

Suche in der full Parameter Liste einfach nach prearm.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hallo, ich hab in der Full Parameter Liste nachgesehen und finde den Wert nicht. Kann ich es sonst irgendwo ausschalten?
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Ok, ich hab es jetzt mal gefunden und ausgeschalten.

Jetzt hab ich kurz scharfstellen können. Die Motoren gingen an und nach ca. 10 Sek. wieder aus. Rot blinkt jetzt wieder. Wenn die Motoren beim scharfstellen angehen, kann ich auch gas geben. Sobald diese sich aber wieder abstellen geht wieder nichts
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Ich bin auch noch die Parameter wie in der Beschreibung durchgegangen, aber ich finde keinen Fehler. Mir ist nur eines nicht klar. Ich verwende das Power Modul, welches bei mir dabei war. Nur die Einstellungen für dieses weiß ich nicht. Vielleicht liegts daran. Aber was stelle ich ein?
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Ok jetzt bin ich alle Regler durch. Nur wenn ich Gas ganz runter nehme, drehen sich die Motoren weiter und dann ist es wieder aus und rot blinkt.

Ich blich noch nicht ganz druch
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Usb Kabel dran und in der GUI nach Fehlern schauen. Wenn keine Eingabe erfolgt nach Armen, disarmed sich das APM wieder, auch wenn das hier glaube ich nicht das Problem ist.
 
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