Hallo zusammen,
ich habe einen kleinen Copter zum Kunstflug üben gebaut. Suppos 2212 an 8" Propellern, Blue Series 12A Reglern, Warthox Centerplates, NanoWii. Der Rahmen ist so klein wie mögllich, zwischen den Props ist nichtmal mehr ein Centimeter Luft. Das Setup dürfte bei vielen Heizcoptern ähnlich sein.
Mit den aktuellen Einstellungen gelingen mir Flips und Loops, aber ich glaube es geht noch "knackiger"
PID:
ROLL: 2.1 0.022 13
PITCH: 2.1 0.022 13
YAW: 4.0 0.019 0
Rates:
ROLL: 0.25
PITCH: 0.25
YAW: 0.15
RC rate: 0.92
Mir ist das Zusammenspiel zwischen den Raten von Roll, Pitch und Yaw und der RC Rate noch nicht ganz klar. Höhere RC-Rate = höhere Empfindlichkeit des Copters auf Sendersignale. Wozu brauche ich dann noch die Raten bei Roll, Pitch und Yaw? Wie habt ihr euren Copter auf Kunstflug getrimmt?
Grüße
Knuspel
ich habe einen kleinen Copter zum Kunstflug üben gebaut. Suppos 2212 an 8" Propellern, Blue Series 12A Reglern, Warthox Centerplates, NanoWii. Der Rahmen ist so klein wie mögllich, zwischen den Props ist nichtmal mehr ein Centimeter Luft. Das Setup dürfte bei vielen Heizcoptern ähnlich sein.
Mit den aktuellen Einstellungen gelingen mir Flips und Loops, aber ich glaube es geht noch "knackiger"
PID:
ROLL: 2.1 0.022 13
PITCH: 2.1 0.022 13
YAW: 4.0 0.019 0
Rates:
ROLL: 0.25
PITCH: 0.25
YAW: 0.15
RC rate: 0.92
Mir ist das Zusammenspiel zwischen den Raten von Roll, Pitch und Yaw und der RC Rate noch nicht ganz klar. Höhere RC-Rate = höhere Empfindlichkeit des Copters auf Sendersignale. Wozu brauche ich dann noch die Raten bei Roll, Pitch und Yaw? Wie habt ihr euren Copter auf Kunstflug getrimmt?
Grüße
Knuspel