APM 2.5 Sonar Probleme
- Themenstarter hottentotten
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Hab grade noch mit Alt-hold einen Testflug unternommen. Das Sonar hat offensichtlich keine bzw. nicht die richtigen Daten geliefert. Ich bin über eine Parkbank geflogen und der Copter ist eher weiter nach unten gesunken anstatt die Konturen der Parkbank zu erkennen und entsprechend zu steigen.
Hat jemand noch eine Idee? Ich befürchte es liegt an der APM Firmware 3.0.1
Gruß,
Björn
Hat jemand noch eine Idee? Ich befürchte es liegt an der APM Firmware 3.0.1
Gruß,
Björn
" Ich befürchte es liegt an der APM Firmware 3.0.1"
Sehe ich auch so. Im DIY Drones Forum wurde das einst empfohlene MB1200XL jetzt verteufelt. Komischerweise funktioniert das an anderen FC/Coptern sehr gut. Schaumstoff (etwas Küchenschwamm) muss, wie bei einem Mikrophon, aber schon "davor" - auch, damit nicht der Dreck herein kommt. Der ganze Budenzauber mit geschirmten Kabeln usw. kommt hauptsächlich daher, dass die APM Deinen Sensor nur analog ausliesst, d.h Spannungsschwankungen schlagen direkt in Form von falschen Sensordaten durch und ausserdem muss man ihn kalibrieren. Von Maxbotix wird ausdrücklich die PWM Auslesung empfohlen, weil störungsunempfindlicher und der Sensor braucht nicht speziell kalibriert zu werden (hat ja auch selbst eine CPU mit DSP, die sich selbst kalibriert, deswegen kostet er auch nicht 5€). Das PWM Signal stimmt daher. Natürlich schadet auch da keine Abschirmung oder ein kleiner Klappferrit.
Zusammenfassend:
- Der schlechteste (-> Datenblatt), mögliche Weg zur Erfassung der Sonardaten wird gewählt (vielleicht war kein "PWM" mehr frei?)
- Der Code scheint noch problematisch
- Vorteil: Opensource, man kann sich das zum Auftrag machen, und das reparieren.
Ich würde den Sensor schön wegpacken, der wird sicherlich nochmal nützlich (px4mu etc...)
LG
Rob
Sehe ich auch so. Im DIY Drones Forum wurde das einst empfohlene MB1200XL jetzt verteufelt. Komischerweise funktioniert das an anderen FC/Coptern sehr gut. Schaumstoff (etwas Küchenschwamm) muss, wie bei einem Mikrophon, aber schon "davor" - auch, damit nicht der Dreck herein kommt. Der ganze Budenzauber mit geschirmten Kabeln usw. kommt hauptsächlich daher, dass die APM Deinen Sensor nur analog ausliesst, d.h Spannungsschwankungen schlagen direkt in Form von falschen Sensordaten durch und ausserdem muss man ihn kalibrieren. Von Maxbotix wird ausdrücklich die PWM Auslesung empfohlen, weil störungsunempfindlicher und der Sensor braucht nicht speziell kalibriert zu werden (hat ja auch selbst eine CPU mit DSP, die sich selbst kalibriert, deswegen kostet er auch nicht 5€). Das PWM Signal stimmt daher. Natürlich schadet auch da keine Abschirmung oder ein kleiner Klappferrit.
Zusammenfassend:
- Der schlechteste (-> Datenblatt), mögliche Weg zur Erfassung der Sonardaten wird gewählt (vielleicht war kein "PWM" mehr frei?)
- Der Code scheint noch problematisch
- Vorteil: Opensource, man kann sich das zum Auftrag machen, und das reparieren.
Ich würde den Sensor schön wegpacken, der wird sicherlich nochmal nützlich (px4mu etc...)
LG
Rob
Hi Roberto!
Danke erstmal für Deine Recherche. Ist schon echt ätzend; da habe ich mir extra vor ein paar Wochen den angeblich so guten Sensor gekauft und schwupps tut er plötzlich doch nicht mehr mit der aktuellen Version. Dann werde ich ihn wohl oder übel einmotten und die kommenden Firmwareversionen abwarten...
Gruß,
Björn
Danke erstmal für Deine Recherche. Ist schon echt ätzend; da habe ich mir extra vor ein paar Wochen den angeblich so guten Sensor gekauft und schwupps tut er plötzlich doch nicht mehr mit der aktuellen Version. Dann werde ich ihn wohl oder übel einmotten und die kommenden Firmwareversionen abwarten...
Gruß,
Björn
