Hallo Christian,
kann den Vorrednern nur zustimmen. Mir fallen noch drei Dinge ein:
erster Weg wäre, schau Dir die Dataflashlogs an, kannst Du mit MicroUSB-Kabel rauslesen (dauert minutenlang).
Dort siehst Du die Sensoren, die Modellsignale und die resultierenden Steuerbefehle. Einarbeiten lohnt sich wirklich.
zweitens, wenn Du Parameter veränderst, schau Dir die Werte im "Full Parameter List", der vorvorletzte Menüpunkt im Config-Fenster links, genau an.
Genau diese Werte stehen in den Lagereglern. Die deutsche Version kann hier fehlerhaft sein, will heißen, Du verstellst nicht das, was links textlich angegeben ist.
dritter Punkt: hast Du die Simon-K-Software auf die Regler eingespielt? Wenn nein, dringend nachholen. Der Verstellbereich vom "normalen" Regler ist Schrittweite 0,4 Prozent vom Regelweg, bei SimonK sind das 0,1Prozent. Damit kann der Lageregler weit besser und feinfühliger agieren.
praktischer Hinweis: Stell beim Tuning den Copter auch mal senkrecht, gerade, und 45Grad links-recht schräg zur Windrichtung. Ich denke, je nach "Anblasrichtung" wird der Quad beim Ausleveln die Regler verschieden stark ansteuern. Unsymmetrische CW-CCW-Props sind normal, da sollte man dem Lageregler das Leben leicht machen, wenn man ihm einen möglichst guten symmetrischen und vibrationsarmen Copter anbietet.
Besten Gruß, Hans-Jochen
