Diese BOB funktionieren beide mit dem APM und sind hinreichend dokumentiert. (Google)
Kurz:
GY-281: LDO (Braucht man beim APM nicht) sowie angedichteter Mehrwert des 5983, SPI (Braucht man beim APM nicht) ansonsten Preis, Verfügbarkeit, Platinenformat. Ich hatte indes weniger DOA beim teureren GY-281, wg. des LDO beim PX für mich ohnedies einfacher zu verbauen.