Okay, mein Fehler war, die Funktionalität des Kompasses mit dem oberen Balken am künstlichen Horizont zu testen (der aber auch durch die restlichen Sensoren beeinflusst wird). Deshalb hab ich fälschlicherweise angenommen, die Lötbrücke wäre noch geschlossen. Die gute Nachricht: Mein externer Kompass scheint zu funktionieren. Wenn ich ihn zusammen mit dem Kopter drehe, macht auch die Ausgabe am künstlichen Horizont Sinn.