APM Tuning Guide

[kornetto]

@filth: und, wie sieht's aus bei Dir?
Hast Du mittlerweile nochmal mit neuen Werten getestet?


Gruß,
Christian

 

[filth]

Hi Christian

ja habe es nochmal durch gearbeitet und es hat viel besser geklappt. P ist bei ca 0.2. Bei D habe ich aber keine Vibrationen im Schweben bekommen. Die konnte man erst bei kleineren Manövern sehen.

I muss ich noch einstellen.

Viele grüße Alex

 

[filth]

Hi,

ich war gerade nochmal draussen und habe I eingestellt. Bin einige heftigere Manöver in Stab und Acro geflogen und der Copter fühlt sich soweit sehr gut an - agil und schaukelt sich nicht auf.
Was mir aber noch aufgefallen ist, ist dass eine Art hochfrequentes Schwingen von den Motoren / Props bei vollen Stickausschlägen (Seite oder Vorwärts) zu hören sind. Ob der Copter dabei geschwungen hat konnte ich nicht sehen.

Sollte ich mit meinen eingestellten Werten nochmal D anpassen, so dass dieses Schwingen verschwindet?

Meine PIDs sehen im Moment so aus:

 

[kornetto]

hmm, das ist schwer zu sagen, ob es an P oder D liegt. ich tippe jedoch auch auf D, wie Du schon selbst vermutest.
Wie Du selbst sagst, verringere den Wert mal auf 0,0115...

Gruß aus Wien,
Christian

 

[The-BlackJack]

habe eben mal versucht zu tunen...der hat nur im schweben nie angefangen wirklich zu zittern...nur beim steuereingaben wurde er beim P tuning unruhiger...