APM wie Firmware 2.8.1 bekommen?

[Butcher]

Hallo, wollte heute nen neuen APM2.5 okto aufbauen bzw fertig bekommen, nun hat sich mein missionplaner geupdatet, und ich kann nur noch die 2.9.1 aufspielen, das will ich aber nicht, will die 2.8.1 haben, wenn ich nun auf vorgängerversionen klicke seh ich nur hash-summen, wo bekomm ich nun die passende software her ?

mfg timo

 

[halex]

da isser
http://arducopter.googlecode.com/files/ArduCopter-2.8.1.zip

 

[Butcher]

jaa, die hab ich schon aber was mach ich nun damit ? ih brauch ja ne HEX file ??? muss ich die kompiliern ?


EDIT: alternative: kann ich die neueste 2.9.1 auch drauf machen hab eig gelesen das es da jede menge probleme gibt

 

[halex]

ja, die musst Du kompilieren. Geht fix mit der Arduino IDE.
Aber warum nimmst Du nicht die neue V3? Die ist doch um Welten besser?

 

[Butcher]

sicher ? bei der 2.9.1 solls ja total die probleme geben ? und die 3.000 zeigt er mir in mission planer auch nicht an

 

[halex]

ich bin mir ganz sicher. Die V3 findest Du (noch) unter den Betafirmwares

 

[olex]

Die 2.9.1b funktioniert bei mir seit mehreren Flügen absolut problemlos. Mittlerweile soll die 3.0RC auch stabil genug für Normalgebrauch sein.

 

[Butcher]

also im grunde brauch ich nur loiter und rth ^^ kann man das ohne probleme benutzen bei der 2.9.1b ??

 

[olex]

Absolut. Habe beides mehrfach benutzt, funktionierte sogar mit den Standardeinstellungen einwandfrei.

 

[Butcher]

oooohkey hab jetz die 291b drauf, morgen erstflug

 

[Nosferatu]

Die 3.0.0-rc6 ist echt ein Traum !
Absolut problemlos.

 

[Butcher]

Muss icj beim.kompiliern aehnlich wie bei multiwii die ganzen einstellungen machen? Wie lauft sas da ab?

 

[halex]

ne,
in der IDE unter Einstellungen den Pfad zum Arduino Ordner angeben. Du brauchst ggf. die gepimpte Arduino IDE (zu finden bei ardupilot.com). Die 2.9.x sollte aber noch mit der normale IDE klappen.
Dann
Sketchbook->Arducopter
und auf "upload" klicken (richtiges Board und Port einstellen)
Wenn Du die erweiterten Logs aktiviert hast, kannst Du auch sehen, wo das hex file gespeichert wir. Da kannst Du es herausziehen und speichern.

 

[Butcher]

Ich meinte so diese defines und so weiter? Also define okta,...

 

[halex]

brauchst Du nicht. Das machst Du wie gewohnt im MP

 

[Butcher]

kk wird nachher getestet
thx

 

[olex]

Normalerweise braucht man noch nicht mal was kompilieren - über Mission Planner lädt und flasht man die Firmware direkt, Arduino braucht man noch nicht mal öffnen. Komplette Konfiguration wird im Mission Planner vorgenommen.

 

[halex]

das ist bekannt

Koll. Butcher möchte eine alte Firmware, die nicht mehr herkömmlich zu flashen ist.

 

[olex]

Ich dachte der hat sich zur ganz normalen und aktuellen 2.9.1b überreden lassen?

 

[halex]

blicke da auch nicht mehr durch. Ich gehe noch von der 2.81 aus.