Ardupilot Firmware with_bl? Oder ohne??

[Mosiren]

Hallo Gemeinde,
ich bin Ardupilot-Neuling, während des firmware-flashing bin ich auf unterschiedliche Versionen gestoßen:
xxx.hex und xxx_with_bl.hex.
Was zur Hölle bedeutet das? Was ist der Unterschied? Kann mich da jemand aufklären?
Fakt ist offensichtlich, dass ich meinen Matek nur mit "with_bl" flashen konnte... Alle anderen Versuche schlugen fehl, Ardupilot hatte meinen "Matek 405-TE" nicht erkannt.
Ich danke euch!

 

[Elyot]

Mit und ohne Bootloader, beim ersten Mal braucht es die bl Version.

 

[Mosiren]

Vielen Dank! Das erklärt alles! Wäre ich nicht von allein drauf gekommen,
Schönes WE!

Trotzdem noch eine Frage: Das bedeutet, in Zukunft kann ich die Firmware direkt über MissionPlaner flashen? Oder benötige ich dann wieder den STMCubeProgrammer?

 

[Elyot]

Geht dann direkt.

 

[Mosiren]

Danke!