Autoquad Controller ist nun offiziell
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@Sandmen
so hat ein wenig gedauert ,zwischendurch andere Pflichten erledigen
also 3,1 KG + 500g geht besser, aber na ja
3,1kg +1100g geht gut , horcht sich auch besser an ( 4,2kg Standschub/ Halbgas)
Im Manuel mode schwankt er aber noch in der Höhe ist das normal ?
Mit den ESC32 ist das irgendwie empfindlicher , mit dem Quadro ( war auch zu leicht) normale Regler kamm das nicht vor.
Sag doch das du alle Motor Ausgänge sehen willst Ich hab halt manchmal andere verwirrte Gedankengänge
untere Bild AUW 3,1kg Throttlefactor 0,7
obere Bild am anfang AUW 4,2KG danach 3,6KG Factor 0,7
so hat ein wenig gedauert ,zwischendurch andere Pflichten erledigen
also 3,1 KG + 500g geht besser, aber na ja
3,1kg +1100g geht gut , horcht sich auch besser an ( 4,2kg Standschub/ Halbgas)
Im Manuel mode schwankt er aber noch in der Höhe ist das normal ?
Mit den ESC32 ist das irgendwie empfindlicher , mit dem Quadro ( war auch zu leicht) normale Regler kamm das nicht vor.
Sag doch das du alle Motor Ausgänge sehen willst
Ich hab halt manchmal andere verwirrte Gedankengänge untere Bild AUW 3,1kg Throttlefactor 0,7
obere Bild am anfang AUW 4,2KG danach 3,6KG Factor 0,7
Anhänge
Hm, hab noch einmal neu getanzt und lass grad mit "AQ Groundcontrol station windows - Version 1.0.4 (Aq widget)" rechnen aber was mich wundert: wenn die Werte sich nicht mehr verändern (Sim) bleibt das Prog stehn und rechnet nicht weiter.
So komm ich bei Step 4b grad mal auf 214 Loops MAE 0,104814.
Hab dafür aber schon ein paar mal abgespeichert und neu rechnen lassen.
Andi: 4,2Kg hört sich gut an, wie lange warst oben?
Und wie kommst du auf den Wert, laut RcTimer machen die 1083g bei 11,1V und 14x7Prop?
So komm ich bei Step 4b grad mal auf 214 Loops MAE 0,104814.
Hab dafür aber schon ein paar mal abgespeichert und neu rechnen lassen.
Andi: 4,2Kg hört sich gut an, wie lange warst oben?
Und wie kommst du auf den Wert, laut RcTimer machen die 1083g bei 11,1V und 14x7Prop?
HI
Ja hab ich noch
Step1:
Mae0 0.000149
Me1: 0.000130
Mae2: 0.000131
Step2:Mae 0.051767
Step3: Mae 0.024493
Step4a: 0.170373
Step4b: 0.118347
Step5: 0.118196
Step 6 gerade bei Loop 462 0.110330
Da rechnet er aber noch. Wieviel Loops bei 6 ?
So was sagen uns diese Werte??
Danke!
Ja hab ich noch
Step1:
Mae0 0.000149
Me1: 0.000130
Mae2: 0.000131
Step2:Mae 0.051767
Step3: Mae 0.024493
Step4a: 0.170373
Step4b: 0.118347
Step5: 0.118196
Step 6 gerade bei Loop 462 0.110330
Da rechnet er aber noch. Wieviel Loops bei 6 ?
So was sagen uns diese Werte??
Danke!
MAE = ~ 0.0001 bit 0.0002 = gut.
dein dynamisches File ist scheinbar nicht besonders schön.
Woher das kommt, kann ich so nicht sagen.
Ab Step 4, ist deine MAE doch relativ hoch.
Nicht so sehr schön.
Gruß
Peter
Jo Andi werde ich auch,
Hatte aber trotzdem gerade Maiden Flight!
Hab die Werte genommen und in den AQ geladen und dachte Teste es mal und .......
Scharfgeschaltet vorsichtig Gas und da stand er in der Luft rum alle Funktionen passen schon sehr träge aber wie schon oft gesagt PID muss ich ran um Yaw kommt er sehr langsam rum und beim umschalten auf PH schiesst er in den Himmel. Da war doch was mit Gas um die Mitte rum?!?, naja hab's mal geschafft ihn zum PH zu überreden und das klappt wirklich sehr gut. War windstill aber er stand da einfach um und rührte sich nicht!
Hatte aber trotzdem gerade Maiden Flight!
Hab die Werte genommen und in den AQ geladen und dachte Teste es mal und .......
Scharfgeschaltet vorsichtig Gas und da stand er in der Luft rum
alle Funktionen passen schon sehr träge aber wie schon oft gesagt PID muss ich ran um Yaw kommt er sehr langsam rum und beim umschalten auf PH schiesst er in den Himmel. Da war doch was mit Gas um die Mitte rum?!?, naja hab's mal geschafft ihn zum PH zu überreden und das klappt wirklich sehr gut. War windstill aber er stand da einfach um und rührte sich nicht! Och Menno und nu
Probier mal einen ganz ruhigen Tanz. Auch nicht bei den Orientierungswechseln nicht wackeln, ganz ruhig.
Auch wenn der Nachbar die mit den weißen Kitteln holte ;-).
Lieber etwas kürzer als zu verwackelt, kurze Pause zwischen den Stationen.
Und dann lass mal nur Step 2 rechnen, und poste hier das Ergebniss.
Mach mal den Nur den Step nochmals, und poste die Ausgabe.
Jo Andi werde ich auch,
Hatte aber trotzdem gerade Maiden Flight!
Hab die Werte genommen und in den AQ geladen und dachte Teste es mal und .......
Scharfgeschaltet vorsichtig Gas und da stand er in der Luft rum alle Funktionen passen schon sehr träge aber wie schon oft gesagt PID muss ich ran um Yaw kommt er sehr langsam rum und beim umschalten auf PH schiesst er in den Himmel. Da war doch was mit Gas um die Mitte rum?!?, naja hab's mal geschafft ihn zum PH zu überreden und das klappt wirklich sehr gut. War windstill aber er stand da einfach um und rührte sich nicht!
Hatte aber trotzdem gerade Maiden Flight!
Hab die Werte genommen und in den AQ geladen und dachte Teste es mal und .......
Scharfgeschaltet vorsichtig Gas und da stand er in der Luft rum
alle Funktionen passen schon sehr träge aber wie schon oft gesagt PID muss ich ran um Yaw kommt er sehr langsam rum und beim umschalten auf PH schiesst er in den Himmel. Da war doch was mit Gas um die Mitte rum?!?, naja hab's mal geschafft ihn zum PH zu überreden und das klappt wirklich sehr gut. War windstill aber er stand da einfach um und rührte sich nicht!
PID zurückstellen war vorher nicht drin, da kann das in die Höhe schießen herkommen.
Anderfalls, P + I von Altitude etwas runter.
sandmen schau dir bitte diese Grafik an, was sagt dir das?
ich hab meine Kiste nach der MWC Kur auf 2,7Kg abgeschpeckt und trotzdem schlagen die Motorlinien oben an.
Motoren sind mit denen von Andi vergleichbar und sollten nicht auch die LOG_MOT_Motor Linien ähnlich aussehen?
ich hab meine Kiste nach der MWC Kur auf 2,7Kg abgeschpeckt und trotzdem schlagen die Motorlinien oben an.
Motoren sind mit denen von Andi vergleichbar und sollten nicht auch die LOG_MOT_Motor Linien ähnlich aussehen?
Ich habe es bereits angeschaut, und wenn Du keine esc32 drann hättest, würde ich sagen "esc Throttle anlernen".
Hast Du spezielle esc32 parameter?
Wenn nicht zurück auf default.
Auch deine aq-fw updaten, und danach deine Berechneten Parameter einspielen.
Dann sollte er wirklich hoch kommen.
@Sandmen
so hat ein wenig gedauert ,zwischendurch andere Pflichten erledigen
also 3,1 KG + 500g geht besser, aber na ja
3,1kg +1100g geht gut , horcht sich auch besser an ( 4,2kg Standschub/ Halbgas)
Im Manuel mode schwankt er aber noch in der Höhe ist das normal ?
Mit den ESC32 ist das irgendwie empfindlicher , mit dem Quadro ( war auch zu leicht) normale Regler kamm das nicht vor.
Sag doch das du alle Motor Ausgänge sehen willst Ich hab halt manchmal andere verwirrte Gedankengänge
untere Bild AUW 3,1kg Throttlefactor 0,7
obere Bild am anfang AUW 4,2KG danach 3,6KG Factor 0,7
so hat ein wenig gedauert ,zwischendurch andere Pflichten erledigen
also 3,1 KG + 500g geht besser, aber na ja
3,1kg +1100g geht gut , horcht sich auch besser an ( 4,2kg Standschub/ Halbgas)
Im Manuel mode schwankt er aber noch in der Höhe ist das normal ?
Mit den ESC32 ist das irgendwie empfindlicher , mit dem Quadro ( war auch zu leicht) normale Regler kamm das nicht vor.
Sag doch das du alle Motor Ausgänge sehen willst
Ich hab halt manchmal andere verwirrte Gedankengänge untere Bild AUW 3,1kg Throttlefactor 0,7
obere Bild am anfang AUW 4,2KG danach 3,6KG Factor 0,7
Beim unteren Bild siehst ja selber, das abgeschnitten wird.
Ein Throttle factor von ~0.5-~0.9 macht Sinn.
Für alles andere, einfach kleinere Prop's oder weniger Spannung.
Gruß
Nein, wie gesagt das ist ein LOG um fast 1 Kilo weniger AUW. ESC32 sind auf default bis auf Max Current den hab ich auf 20 fixiert. Das ist ja was mich wundert, bei ca.2,7Kg sollte die Kiste mit den Motoren schon fast bei Standgas hovern.
Werde die ECS32 FW auch noch mal aufspielen.
AQ Firmware, ihr sprecht da von r32, soll ich auf die warten oder welche empfiehlst du?
Werde die ECS32 FW auch noch mal aufspielen.
AQ Firmware, ihr sprecht da von r32, soll ich auf die warten oder welche empfiehlst du?
Eigentlich war ich sehr ruhig. Bin doch wenn alles klappt die Ruhe selbst
Evtl geh ich mal aufs Feld . War im Garten und unter mir keine rohre oder änlcih, jedoch on der Nähe ein stromhäuschen fällt mir grad ein
Ok mit PH und den Sprüngen war schon heftig aber immer kontrollierbar. Ich hab ja schon ein paar wilde Hengste äh Kopter in der Luft behalten
Evtl geh ich mal aufs Feld . War im Garten und unter mir keine rohre oder änlcih, jedoch on der Nähe ein stromhäuschen fällt mir grad ein
Ok mit PH und den Sprüngen war schon heftig aber immer kontrollierbar. Ich hab ja schon ein paar wilde Hengste äh Kopter in der Luft behalten
Eigentlich war ich sehr ruhig. Bin doch wenn alles klappt die Ruhe selbst
Evtl geh ich mal aufs Feld . War im Garten und unter mir keine rohre oder änlcih, jedoch on der Nähe ein stromhäuschen fällt mir grad ein
Ok mit PH und den Sprüngen war schon heftig aber immer kontrollierbar. Ich hab ja schon ein paar wilde Hengste äh Kopter in der Luft behalten
Evtl geh ich mal aufs Feld . War im Garten und unter mir keine rohre oder änlcih, jedoch on der Nähe ein stromhäuschen fällt mir grad ein
Ok mit PH und den Sprüngen war schon heftig aber immer kontrollierbar. Ich hab ja schon ein paar wilde Hengste äh Kopter in der Luft behalten
http://code.google.com/p/autoquad/source/browse/
Kann man per PN keine Anhänge versenden?
Dann hier Angehängt!
