Da wäre vorab zu überlegen, ob man eher Fliegen oder Basteln will.
Ich persönlich fliege lieber. Die Empfehlungen hier im Thread (Naze32 und Nanowii) teile ich.
Ich fliege u.a. einen 5" Carbonkopter mit einer Naze32. Mag und Baro sind ausgeschaltet. Das Teilchen funktioniert, immer, problemlos, einfach nur fliegen, nicht nachdenken und Spaß haben.