Beta 3.1 rX - Pid AutoTune - Alles Supi - Wer hat es schon gemacht/Erfahrungen?
- Themenstarter efliege
- Beginndatum
Ich muss dazu sagen, dass ich seit RC5 mit Autotune nun eher ein problem habe ^^
Es dauert bei meinem Copter nun ewig, bei RC 1-3 war es mit wenigen Bewegungen pro Achse erledigt und nun mit der RC5 dauerte es fast den ganzen Akku (15min). Allerdings muss ich auch sagen, dass der Copter vorher mal abgestürzt ist und ich nicht weis ob ich nun ev. auch wieder etwas Vibrationen habe. Müsste mal auf eine alte RC zurück.
Es dauert bei meinem Copter nun ewig, bei RC 1-3 war es mit wenigen Bewegungen pro Achse erledigt und nun mit der RC5 dauerte es fast den ganzen Akku (15min). Allerdings muss ich auch sagen, dass der Copter vorher mal abgestürzt ist und ich nicht weis ob ich nun ev. auch wieder etwas Vibrationen habe. Müsste mal auf eine alte RC zurück.
Das wäre doch mein erster Schritt, wenn ich Probleme mit irgendwas habe. Erstmal zurück zur letzten Stable-Version und schauen, wie´s da ausschaut. BETA-Tetsten ist zwar nett und schön, aber sowas macht man erst, wenn der Flieger bewiesen hat, dass er in der Stable-Version einwandfrei funzt. Wie will man ansonsten feststellen, ob die Hard- oder die Software eine Macke hat?
Zum Problem "Aufschwingen in NICK": 99% aller Kopter sind rechts/links (also auf ROLL) spiegelgleich und daher recht unproblematisch, sofern es kein Motor/Regler/Unwucht-Problem gibt.
Jedoch bei NICK gibt es zusätzlich noch weitere Problemfelder.
lg Hans
Zum Problem "Aufschwingen in NICK": 99% aller Kopter sind rechts/links (also auf ROLL) spiegelgleich und daher recht unproblematisch, sofern es kein Motor/Regler/Unwucht-Problem gibt.
Jedoch bei NICK gibt es zusätzlich noch weitere Problemfelder.
- falscher Schwerpunkt
- zu weiche APM-Dämpfung
- zu weicher Rahmen
- nicht fixiertes Gimbal
- etc.
lg Hans
Vielen Dank für die ausführliche Antwort.
Ich habe sehr auf einen symmetrischen Aufbau geachtet, ein Gymbal habe ich nicht.
Das einzige was mir jetzt einfällt :
Ein Motor in der Nickachse läuft etwas später an als die anderen, obwohl ich mehrmals die Regler einzeln angelernt habe. Ich denke mal, so tief wird die Stellgrösse beim Autotune nicht gehen.
Ich schaue mir den Log nochmall an, die Stellgrösse der Regler waren auf dem ersten Blick aber nicht enthalten.
Vielleicht kann ich den P-wert in der Nickachse verringern oder begrenzen, damit die schräglage nicht so extrem ist.
Ich habe sehr auf einen symmetrischen Aufbau geachtet, ein Gymbal habe ich nicht.
Das einzige was mir jetzt einfällt :
Ein Motor in der Nickachse läuft etwas später an als die anderen, obwohl ich mehrmals die Regler einzeln angelernt habe. Ich denke mal, so tief wird die Stellgrösse beim Autotune nicht gehen.
Ich schaue mir den Log nochmall an, die Stellgrösse der Regler waren auf dem ersten Blick aber nicht enthalten.
Vielleicht kann ich den P-wert in der Nickachse verringern oder begrenzen, damit die schräglage nicht so extrem ist.
Das ist imo experimentell. Zum Wizard kann ich Dir gar keine Auskunft geben, außer dass da sicher nichts hineingehört, was Verwirrung stiften könnte. https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/HUng0tchoig . Leider kann ich Dir nur grob skizzieren, was der meiner Aufassung nach macht: Der Filter bzw. dessen Voreinstellung (Default 20Hz) bestimmt, wie AC mit Vibrationen umgeht, die zu Althold Problemen oder Stress mit Autotune bewirken.
