Beta Firmware Arducopter 3.2 RC 3
- Themenstarter rose1203
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Hi, ab heute gibt es die 3.2 RC 4 (ob auch im Beta Download möglich noch nicht probiert)
ArduCopter 3.2-rc4 01-Aug-2014
Changes from 3.2-rc3
1) Pre-takeoff throttle feedback in AltHold, Loiter, PosHold
2) Terrain altitude retrieval from ground station (informational purposes only so far, Pixhawk only)
3) Safety Items:
a) "EKF check" will switch to LAND mode if EKF's compass or velocity variance over 0.6 (configurable with EKFCHECK_THRESH param)
When EKF is not used inertial nav's accelerometer corrections are used as a substitute
b) Barometer glitch protection added. BAROGLTCH_DIST and BAROGLTCH_ACCEL parameters control sensitivity similar to GPSGLITCH protection
When glitching occurs barometer values are temporarily ignored
c) Throttle/radio and battery failsafes now disarm vehicle when landed regardless of pilot's throttle position
d) auto-disarm extended to Drift, Sport and OF_Loiter flight modes
e) APM2 buzzer notification added for arming failure
f) APM2 arming buzz made longer (now matches Pixhawk)
g) do-set-servo commands cannot interfere with motor output
4) Bug Fixes:
a) Drift slow yaw response fixed
b) AC3.2-rc3 failsafe bug resolved. In -rc3 the throttle failsafe could be triggered even when disabled or motors armed (a
ArduCopter 3.2-rc4 01-Aug-2014
Changes from 3.2-rc3
1) Pre-takeoff throttle feedback in AltHold, Loiter, PosHold
2) Terrain altitude retrieval from ground station (informational purposes only so far, Pixhawk only)
3) Safety Items:
a) "EKF check" will switch to LAND mode if EKF's compass or velocity variance over 0.6 (configurable with EKFCHECK_THRESH param)
When EKF is not used inertial nav's accelerometer corrections are used as a substitute
b) Barometer glitch protection added. BAROGLTCH_DIST and BAROGLTCH_ACCEL parameters control sensitivity similar to GPSGLITCH protection
When glitching occurs barometer values are temporarily ignored
c) Throttle/radio and battery failsafes now disarm vehicle when landed regardless of pilot's throttle position
d) auto-disarm extended to Drift, Sport and OF_Loiter flight modes
e) APM2 buzzer notification added for arming failure
f) APM2 arming buzz made longer (now matches Pixhawk)
g) do-set-servo commands cannot interfere with motor output
4) Bug Fixes:
a) Drift slow yaw response fixed
b) AC3.2-rc3 failsafe bug resolved. In -rc3 the throttle failsafe could be triggered even when disabled or motors armed (a
Wie es scheint, kommt bald noch die Implementierung der FrSky Telemetrie über UART2, somit sollte es dann möglich sein Telemetrie über 433Mhz und FrSky zu nutzen *freu*, vor allem braucht es kein extra Arduino mehr
Edit: Sehe gerade, dass ist ja im Code alles schon drinn
Interessant, dass in den Releasenotes kein Wort davon erwähnt wurde..
Werde das dann wohl mal testen ^^
Edit: Sehe gerade, dass ist ja im Code alles schon drinn
Interessant, dass in den Releasenotes kein Wort davon erwähnt wurde..
Werde das dann wohl mal testen ^^
Zuletzt bearbeitet:
Hat jemand schon die Frsky Sachen getestet? Ich sehs auch nur im Code, aber da wird nicht ganz klar auf die schnelle, ob das auch ausgeführt wird, und wie es angeschlossen werden muss.
Hab ich dann am UART2 die Möglichkeit direkt FrSky Telemetrie auszugeben und die an den Digitalen Eingang vom D8r zu klemmen?
Hat jemand dazu schon etwas in den Parametern gefunden?
Hab ich dann am UART2 die Möglichkeit direkt FrSky Telemetrie auszugeben und die an den Digitalen Eingang vom D8r zu klemmen?
Hat jemand dazu schon etwas in den Parametern gefunden?
In den Parametern gibt es die Konfig für Serial2 bzw. Telemetry2, da kannst du auf FrSky stellen.
Da ich leider momentan etwas wenig Zeit habe kann ich frühstens in einer Woche testen ob das ganze schon so weit implementiert ist, dass es auch wirklich klappt.
Der Code (die FrSky Klasse) sieht aber recht gut aus, alle 1sek werden GPS Daten übertragen (das reicht locker..) und alle 200ms Spannung, Strom, Höhe etc.
Da ich leider momentan etwas wenig Zeit habe kann ich frühstens in einer Woche testen ob das ganze schon so weit implementiert ist, dass es auch wirklich klappt.
Der Code (die FrSky Klasse) sieht aber recht gut aus, alle 1sek werden GPS Daten übertragen (das reicht locker..) und alle 200ms Spannung, Strom, Höhe etc.
Laut dem diydrones Forum soll die Frsky Telemetrie nur mit dem Pixhawk gehen http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-2-beta-testing?commentId=705844:Comment:1740652
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-2-beta-testing?commentId=705844:Comment:1740652Offiziell von Randy, Tridge und co wird sicherlich in der Hinsicht nichts kommen. Da jetzt aber quasi ein Beispielcode für FrSky vorhanden ist, sollte es für einige Leute aus der Community ein leichtes sein, die entsprechenden Ergänzungen für andere Systeme zu machen. Was genau kommt weiß keiner. Für Hott gibt es ja schon eine Menge, von daher gebe ich dem Thema am meisten Chancen.
Hallo APM Flieger,
ich habe ein Problem.
Habe diese Woche die 3.2 auf den Copter geladen. Fliegen funktioniert hervorragend aber jetzt kann ich keine Logs mehr im Terminal downloaden. Es kommen immer unendlich viele Zeichen.
Mache ich was falsch oder liegt es an der Beta Version?
HIer ein kleines Video von einem meiner letzten Flüge. Leider war das Gimbal nicht am Strom - deshalb die Wackler.
http://youtu.be/kI9R5sj2Bz8
ich habe ein Problem.
Habe diese Woche die 3.2 auf den Copter geladen. Fliegen funktioniert hervorragend aber jetzt kann ich keine Logs mehr im Terminal downloaden. Es kommen immer unendlich viele Zeichen.
Mache ich was falsch oder liegt es an der Beta Version?
HIer ein kleines Video von einem meiner letzten Flüge. Leider war das Gimbal nicht am Strom - deshalb die Wackler.
http://youtu.be/kI9R5sj2Bz8
Anhänge
Hi, ab der 3.2 können die Logs nicht mehr über CLI geladen werden.
Machst du links oben bei Flight Data und dort unten bei dem Reiter Telemetrie Logs.
Übrigens, ab diesem Wochenende soll die 3.2 nicht mehr Beta sein und die 3.15 als Stable ersetzen.
Hier: Permalink Reply by Randy 11 hours ago
Although I'd say that AC3.2 is no longer beta code..
I'll be promoting AC3.2 to replace AC3.1.5 by the end of this weekend in any case.
Machst du links oben bei Flight Data und dort unten bei dem Reiter Telemetrie Logs.
Übrigens, ab diesem Wochenende soll die 3.2 nicht mehr Beta sein und die 3.15 als Stable ersetzen.
Hier: Permalink Reply by Randy 11 hours ago
Although I'd say that AC3.2 is no longer beta code..
I'll be promoting AC3.2 to replace AC3.1.5 by the end of this weekend in any case.
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