Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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@hexacop : sieht schon sehr gut aus 
Dein Gimbal sieht auch sehr interessant aus , kannst du mal ein paar Fotos machen ?
Dein Gimbal sieht auch sehr interessant aus , kannst du mal ein paar Fotos machen ?
Aber die 043 ist noch besser, ein neues Video ist gerade bei hochladen ;-)
hmmmm auch schon ein 034 Video ?!
hexacop - du bist ja so aktuell wie ich.
Das Beschleunigungsverhalten lässt sich nun auch reprodizieren. Beschleunigt man das Gimbal mit der Hand nach rechts bzw. dreht sich schnell nach rechts, so kippt auch das Gimbal nach rechts.
Ich finde das jetzt gar nicht so schlimm, denn es wirkt im Flug viel realistischer - nur der Horizont bleibt nicht da wo er sein soll ;-)
Pitch und Rollinput werden schon initialisiert aber abgefragt bzw. mit eingemischt werden sie noch nicht, oder ?!
PS: ich lade mein Video nochmal hoch ... doppelt hält besser
Viele Grüße
Henry
hexacop - du bist ja so aktuell wie ich.
Das Beschleunigungsverhalten lässt sich nun auch reprodizieren. Beschleunigt man das Gimbal mit der Hand nach rechts bzw. dreht sich schnell nach rechts, so kippt auch das Gimbal nach rechts.
Ich finde das jetzt gar nicht so schlimm, denn es wirkt im Flug viel realistischer - nur der Horizont bleibt nicht da wo er sein soll ;-)
Pitch und Rollinput werden schon initialisiert aber abgefragt bzw. mit eingemischt werden sie noch nicht, oder ?!
PS: ich lade mein Video nochmal hoch ... doppelt hält besser
Viele Grüße
Henry
schade beim Frsky 2 way receiver D8R-II plus scheint das nicht zu funktionieren. Egal ob Fast PWM oder nicht.
Ich habe A1 per Kabel mit dem PWM Ausgang des Empfängers verbunden, welchen ich für Nick verwenden möchte. Die Kamera klappt in Richtung Himmel und schwingt dort auf und ab - egal was ich an der FS mache.
Masse habe ich nicht verbunden, da diese bereits über andere Kabel mit dem Empfänger verbunden ist.
PS: das Video ist endlich da ...
[video=youtube;c5ml8ZdueeQI]http://www.youtube.com/watch?v=c5ml8ZdueeQ[/video]
Viele Grüße
Henry
Ich habe A1 per Kabel mit dem PWM Ausgang des Empfängers verbunden, welchen ich für Nick verwenden möchte. Die Kamera klappt in Richtung Himmel und schwingt dort auf und ab - egal was ich an der FS mache.
Masse habe ich nicht verbunden, da diese bereits über andere Kabel mit dem Empfänger verbunden ist.
PS: das Video ist endlich da ...
[video=youtube;c5ml8ZdueeQI]http://www.youtube.com/watch?v=c5ml8ZdueeQ[/video]
Viele Grüße
Henry
Hi,
bl-tool ist aktuallisiert, RC Min/Max eingebaut.
Gruß,
Olli
LINK: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool.tcl
bl-tool ist aktuallisiert, RC Min/Max eingebaut.
Gruß,
Olli
LINK: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool.tcl
Hier mein Video mit der 043'er Version...
https://www.youtube.com/watch?v=-6JbgX1nvAk
RC signal hatte ich in der eile nicht mehr anschließen können, sonst wäre die Sonne untergegangen ;-)
Aber alle Parameter habe ich etwa verdoppelt im Vergleich zur 042, feintuning war in der kurzen Zeit natürlich nicht möglich.
https://www.youtube.com/watch?v=-6JbgX1nvAk
RC signal hatte ich in der eile nicht mehr anschließen können, sonst wäre die Sonne untergegangen ;-)
Aber alle Parameter habe ich etwa verdoppelt im Vergleich zur 042, feintuning war in der kurzen Zeit natürlich nicht möglich.
sieht richtig richtig gut aus
Hier noch mein empfänger video :
http://www.youtube.com/watch?v=o3BO...wsHooWvvTfioiPKO4HX0F1g5udL1z3AjL-Q&lch=email
Hier noch mein empfänger video :
http://www.youtube.com/watch?v=o3BO...wsHooWvvTfioiPKO4HX0F1g5udL1z3AjL-Q&lch=email
QL!!! Wennn ich das Video von Hexacop sehe scheint das jetzt ein echter Quantensprung zu sein!! Fettes THANX an alle die daran beteiligt waren und sind!!! Muss jetzt erstmal meinen Hexa fertigstellen, dann noch das Gimbal...wird ein paar Tage dauern, aber die Motivitation ist jetzt richtig groß!!
N8!!
N8!!
Ja ich habe einen Servokanal angeschlossen - kein Summensignal. Sobald ich das mache beginnt allerdings das große Zittern. Mit der alten Firmware kann der Empfänger nicht einmal PPM - danke für den Tipp ;-)
Das ist aber erstmal zweitrangig. Ich möchte es zuerst schaffen, dass ich mit der Nickachse auf einen angemessenen P- Wert ~30 komme ==> Momentan bekomme ich ihn nur bis 15, was für den Ausgleich deutlich zu wenig ist.
Da mein Rollmotor super funktioniert, werde ich den gleichen wohl auch für Nick wickeln müssen.
Viele Grüße
Henry
Das ist aber erstmal zweitrangig. Ich möchte es zuerst schaffen, dass ich mit der Nickachse auf einen angemessenen P- Wert ~30 komme ==> Momentan bekomme ich ihn nur bis 15, was für den Ausgleich deutlich zu wenig ist.
Da mein Rollmotor super funktioniert, werde ich den gleichen wohl auch für Nick wickeln müssen.
Viele Grüße
Henry
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