Cleanflight welche Werte verändern?

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#1
Hallo. Mein Copter liegt soweit perfekt beim fliegen. Aber jetzt wo ich schon besser fliege würde ich gerne schneller flippen. Genügt es nur die Rate hochzustellen oder muss ich auc die PID verändern?
 
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FPV1

Banggood

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