Copter kippt im Stable Mode

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#1
Hey,
mein X-Quad mit Naze32 V4 liegt im Acro super stabil in der Luft. Wenn ich aber auf Stable umschalte, kippt er hinten links um gut 5cm ab und fliegt weg. Accelerometer hab ich im Stand kalibriert (jeweils eine gleich hohe Flasche direkt unter den Motoren). Auch inflight Kalibrierung schafft keine Abhilfe. Wenn ich manuell an der Funke ca. 50% nach rechts und 25% nach vorne trimme, liegt er auch im Stable wie ein Brett. Wenn ich dann die Motoren ausmache, wieder anmache, lande und wieder ausmache, piept er lange (sollte also die Werte gespeichert haben). Leider verzieht der dann immer noch. :confused:

Hat jemand eine Idee an was das liegen könnte?
 
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