Ich habe !NUR! schlechte Erfahrungen gemacht mit dem APM Planner. Werte wurden nicht gesetzt, PIDs waren plötzlich mit dem Faktor 10 multipliziert, Telemetrie war ein Glücksspiel usw.
Ich hab Virtualbox und mir ein Windows7 Image von modern.ie geladen. Dort dann MissionPlanner und endlich ist alles wieder gut. Alles andere ist Quark.
Edit: und als App dann AndroPilot oder Droidplanner (1,2), ich hab die besten Erfahrungen mit Andropilot gemacht