Hallo,
da ich leider keine Zeit habe alle anderen Post's zu durchsuchen stelle ich meine Frage hier neu, ich hoffe ihr seid mir nicht böse!
Hab mir eine IMU + Motoren + Sensor bei RCTimer bestellt und jetzt die Mechanik fertig zusammengebaut.
Wollte jetzt die IMu mit dem PC verbinden, aber irgendwie bin ich mir nicht sicher ob ich da alles richtig mache. Wenn ich Parameter ändere, glaub ich (bin mir eigentlich ziemlich sicher, da z.B. die Z -Achsen invertierung nicht funktioniert) dass ich diese nicht auf den µC schreiben kann. Hab jetzt einen FTDI Treiber installiert und nochmal probiert, geht aber nichts. Wenn ich dann die GUI neu starte, sollten doch dort die letzten eingestellten werte stehen, oder? bzw. bei read sollt ich diese auslesen können. Kann ich aber nicht. Also irgendwie bin ich mir nicht ganz sicher ob richtig auf die IMU zugreifen kann, das komische ist aber wenn ich daten schreibe blinken ein paar der led's ziemlich schnell, .....
Software hab ich von hier:
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
Hat jemand zufällig eine vernünftige Anleitung die mir weiterhelfen kann?
zur Info: Wenn ich den Gimbal in Betrieb nehme, funktioniert dieser zwar, aber eben sehr schlecht da noch immer die standard - parameter eingestellt sind!
Danke
Daniel
da ich leider keine Zeit habe alle anderen Post's zu durchsuchen stelle ich meine Frage hier neu, ich hoffe ihr seid mir nicht böse!
Hab mir eine IMU + Motoren + Sensor bei RCTimer bestellt und jetzt die Mechanik fertig zusammengebaut.
Wollte jetzt die IMu mit dem PC verbinden, aber irgendwie bin ich mir nicht sicher ob ich da alles richtig mache. Wenn ich Parameter ändere, glaub ich (bin mir eigentlich ziemlich sicher, da z.B. die Z -Achsen invertierung nicht funktioniert) dass ich diese nicht auf den µC schreiben kann. Hab jetzt einen FTDI Treiber installiert und nochmal probiert, geht aber nichts. Wenn ich dann die GUI neu starte, sollten doch dort die letzten eingestellten werte stehen, oder? bzw. bei read sollt ich diese auslesen können. Kann ich aber nicht. Also irgendwie bin ich mir nicht ganz sicher ob richtig auf die IMU zugreifen kann, das komische ist aber wenn ich daten schreibe blinken ein paar der led's ziemlich schnell, .....
Software hab ich von hier:
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
Hat jemand zufällig eine vernünftige Anleitung die mir weiterhelfen kann?
zur Info: Wenn ich den Gimbal in Betrieb nehme, funktioniert dieser zwar, aber eben sehr schlecht da noch immer die standard - parameter eingestellt sind!
Danke
Daniel
