Endlich GPS für Multiwii
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hallo Leute, das scheint mir die richtige Stelle für meine Frage zu sein. Ich habe ein Multiwii Mega All-in-One board mit Multiwii 2.2 und daran ein GPS MTK3329 V2.0 angeschlossen, geflasht mit der neuesten Firmware, nicht von 3DRobotics. Der Satfix kommt nach etwa 30-45sek und ist auch in der MultiwiiConf zu sehen, ebenso die aktuelle Höhe, Position (nur als Zahlenkette ohne Punkte oder Komma) sowie eine Geschwindigkeit, wenn ich mit dem Quadro am Laptop rumlaufe. Distanz zu Home verändert sich nie, ist immer 0. Das kann aber mit der Armierung zusammenhängen. Eingestellt ist NMEA. Die RC-Kanäle für PH und RTH funktionieren auch. Nur beim Flug passiert bei Aktivierung von PH oder RTH überhaupt nichts ! Hat jemand noch einen Tip, ich bin ratlos.
Hallo nochmal...kurze Rückmeldung von den Ergebnissen der letzten Nacht...
Deutlich besser als gestern..keine Bösen Überraschungen mehr, kein plötzliches umdrehen des Copters mehr..alles gut
PH wird so um die 3-4m recht stabil gehalten (bei nahezu ganz wenig Wind)
RTH wird mit 2m/sec angesteuert und recht gut angepeilt und beim erreichen da Ausgangspunkt Kotes auch ganz gut gehalten.
Danke allen die fleißig geholfen haben da in zu kommen
Aber ich muss feststellen das dieser Schnickschnack doch nicht meins ist..flieg lieber selber
Ralf
Deutlich besser als gestern..keine Bösen Überraschungen mehr, kein plötzliches umdrehen des Copters mehr..alles gut
PH wird so um die 3-4m recht stabil gehalten (bei nahezu ganz wenig Wind)
RTH wird mit 2m/sec angesteuert und recht gut angepeilt und beim erreichen da Ausgangspunkt Kotes auch ganz gut gehalten.
Danke allen die fleißig geholfen haben da in zu kommen
Aber ich muss feststellen das dieser Schnickschnack doch nicht meins ist..flieg lieber selber
Ralf
Hallo Leute
komme leider nicht weiter
ich habe flyduino mega und FMP04 GPS
alles angeschlossen wie in der Beschreibung
habe auch sehr schnell GPS Fix
aber im GUI keine Verbindung
hat vielleicht jemand einen Tipp
sitze jetzt schon Wochen dran
muss ich in der config noch mehr einstellen
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 38400
komme leider nicht weiter
ich habe flyduino mega und FMP04 GPS
alles angeschlossen wie in der Beschreibung
habe auch sehr schnell GPS Fix
aber im GUI keine Verbindung
hat vielleicht jemand einen Tipp
sitze jetzt schon Wochen dran
muss ich in der config noch mehr einstellen
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 38400
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Zuletzt bearbeitet:
Das FMP04 ist MediaTek. Entweder man betriebt es mit NMEA oder mit dem MediaTek Binärformat.
Ich würde mit NMEA anfangen, da kann man weniger falsch machen.
-Erstmal herausbekommen, mit welcher Baudrate das GPS-Modul läuft. Ich hänge so was immer zuerst an meinen USB-Seriell (5V) Adapter und verbinde mich mit einem Terminal-Programm (z.B. von Arduino). Dann sieht man schonmal, ob alles ok ist und welche Baudrate man benötigt. Dann kann man es entweder mit dem entsprechenden Programm umkonfigurieren (miniGPS) oder direkt verwenden, wenn die Einstellungen bereits ok sind.
Die Baudrate dann auch in MultiWii eintragen. Wenn die Schnittstelle stimmt und das Protokoll auf NMEA steht, dann sollte es erstmal GPS-Daten empfangen.
Ich würde mit NMEA anfangen, da kann man weniger falsch machen.
-Erstmal herausbekommen, mit welcher Baudrate das GPS-Modul läuft. Ich hänge so was immer zuerst an meinen USB-Seriell (5V) Adapter und verbinde mich mit einem Terminal-Programm (z.B. von Arduino). Dann sieht man schonmal, ob alles ok ist und welche Baudrate man benötigt. Dann kann man es entweder mit dem entsprechenden Programm umkonfigurieren (miniGPS) oder direkt verwenden, wenn die Einstellungen bereits ok sind.
Die Baudrate dann auch in MultiWii eintragen. Wenn die Schnittstelle stimmt und das Protokoll auf NMEA steht, dann sollte es erstmal GPS-Daten empfangen.
