Den alten MTK Schrott verwendet auch niemand mehr. Jedes aktuelle Billig NEO 6 funktioniert besser. Den Anschluß hat Dir Jayson ja schon erklärt. Obwohl Du mal checken solltest, ob der APM 3.3V statt 5V am GPS UART ausgibt. Dann sep. versorgen.
Für Nostalgiker (die GPS nicht nutzen) :
http://www.ebay.de/itm/10Hz-MediaTek-MT3329-GPS-Module-With-Antenna-For-ArduPilot-APM-/121253495709
Einstellungen Anschluß:
http://diydrones.com/profiles/blogs/mediatek-3339-gps-module-for-ardupilot-arducopter
Für Nostalgiker (die GPS nicht nutzen) :
http://www.ebay.de/itm/10Hz-MediaTek-MT3329-GPS-Module-With-Antenna-For-ArduPilot-APM-/121253495709
Einstellungen Anschluß:
http://diydrones.com/profiles/blogs/mediatek-3339-gps-module-for-ardupilot-arducopter