Fixhwak Crash mit Arducopter 3.2rc14
- Themenstarter Locust_XY550
- Beginndatum
So hab nun den externen Kompass in Betrieb genommen.
Da sehen die Werte dann nach dem Kalibrieren so aus.
Ob das jetzt Funktioniert kann ich nicht sagen da ich hier kein GPS Empfang habe und es draußen schüttet .
Die Kalibrierung muss ich nur auf dem Platz nochmal machen da hier im Keller Boxen und PC´s stehen.
Sieht aber wesentlich besser aus. Nur warum der interne son Murks anzeigt ?!?!
Die Kabelage sieht wild aus, es ist aber kein Stromführendes dabei.
Da sehen die Werte dann nach dem Kalibrieren so aus.
Ob das jetzt Funktioniert kann ich nicht sagen da ich hier kein GPS Empfang habe und es draußen schüttet .
Die Kalibrierung muss ich nur auf dem Platz nochmal machen da hier im Keller Boxen und PC´s stehen.
Sieht aber wesentlich besser aus. Nur warum der interne son Murks anzeigt ?!?!
Die Kabelage sieht wild aus, es ist aber kein Stromführendes dabei.
Signalkabel sind nicht Stromführend. Unter Strom verstehe ich Ampere, wenn das was ausmachen würde müsste die Pixhawk mit Wasserdampf laufen da der Prozessor ja wohl nicht ohne Saft läuft.
Ja iss Alu.
War gerade in ner Regenpause im Garten, Kalibrierung gemacht. Der Kompass hat aber 80° Abweichung gegenüber dem GPS, nicht Deckungsgleich. Ich warte jetzt bis das neue GPS da iss, so hats kein Sinn. War ja auch der Grund warum ich den Mag außer Betrieb genommen hatte.
Hier im Forum sind mehrere die kein Glück mit dieser GPS/MAG Combo hatten. GPS Funktioniert Mag nicht.
Ja iss Alu.
War gerade in ner Regenpause im Garten, Kalibrierung gemacht. Der Kompass hat aber 80° Abweichung gegenüber dem GPS, nicht Deckungsgleich. Ich warte jetzt bis das neue GPS da iss, so hats kein Sinn. War ja auch der Grund warum ich den Mag außer Betrieb genommen hatte.
Hier im Forum sind mehrere die kein Glück mit dieser GPS/MAG Combo hatten. GPS Funktioniert Mag nicht.
Zuletzt bearbeitet:
Hat mir jetzt doch keine Ruhe gelassen.
i2C Kabel ab
Von Hand alle Offsets auf null gesetzt.
i2C Kabel ran -> Strom drauf -> Kompass Kalibrierung gemacht. Externer Kompass Funktioniert aber 80° -90° Versetzt. Und dauert bei der Kali ewig
Punkt am Kompass vorne rechts. Also Murks geht so nicht .
Hab dann die Platine 90° Verdreht . Punkt vorne links.
Kali gemacht, ging sehr flott und auch Deckungsgleich mit dem Internen Kompass.
Compass Mot durchgeführt. Auf der Karte mit Ausrichtung passt alles.
Kann das sein das die Fixhawk zur Pixhawk den Kompass intern anders auf der Platine sitzen hat ?!
Oder das die Beschriftung auf dem China GPS einfach Falsch ist und da der Fehler lag .
Anbei mal 3 Bilder wie das aussieht. Und eins von dem GPS
Ich denke mit den Offset werten kann man leben.
i2C Kabel ab
Von Hand alle Offsets auf null gesetzt.
i2C Kabel ran -> Strom drauf -> Kompass Kalibrierung gemacht. Externer Kompass Funktioniert aber 80° -90° Versetzt. Und dauert bei der Kali ewig
Punkt am Kompass vorne rechts. Also Murks geht so nicht .
Hab dann die Platine 90° Verdreht . Punkt vorne links.
Kali gemacht, ging sehr flott und auch Deckungsgleich mit dem Internen Kompass.
Compass Mot durchgeführt. Auf der Karte mit Ausrichtung passt alles.
Kann das sein das die Fixhawk zur Pixhawk den Kompass intern anders auf der Platine sitzen hat ?!
Oder das die Beschriftung auf dem China GPS einfach Falsch ist und da der Fehler lag .
Anbei mal 3 Bilder wie das aussieht. Und eins von dem GPS
Ich denke mit den Offset werten kann man leben.
Kurze Verständniss Frage zu meinem Copter GPS/MAG.
Die neue GPS/MAG Combo ist da und ist auch sofort gelaufen.
Sind Offset Werte im Minus Bereich genauso Schei..e wie welche im Plus Bereich ?
Ich habe jetzt 2 GPS drauf, kann man im Missionplanner anzeigen lassen wieviel Sats welches GPS bringt ?
Die neue GPS/MAG Combo ist da und ist auch sofort gelaufen.
Sind Offset Werte im Minus Bereich genauso Schei..e wie welche im Plus Bereich ?
Ich habe jetzt 2 GPS drauf, kann man im Missionplanner anzeigen lassen wieviel Sats welches GPS bringt ?
Zuletzt bearbeitet:
