FRSKY Frsky 5230 5240

[druckgott]

Hallo, bei den Sensoren bzw. der Telemetrie kommen zwei Werte mit den ID´s 5230 und 5240 zurück.
Was sind das für Werte?

 

[Hazzahfpv]

Ich glaube 5230 ist Pitch und 5240 ist Roll.
Kann es nicht genau sagen, aber glaube angegeben in 10*Grad[°]

Quelle: betaflight/smartport.c at master · betaflight/betaflight

Zeilen 131 und 132, 731 und 735

 

[druckgott]

Ok, aber welche Einheit ist das der Winkel? Diese Betaflight Beschreibung hatte ich auch gefunden leider bin ich nicht schau draus geworden

 

[Hazzahfpv]

Sollte Winkel in Grad *10 sein.
Heißt also 1° wird als 10 angezeigt.
Skala scheint beim Pitch von -900 (-90°) bis +900 (+90°) und beim Roll etwa von -1800 (-180°) bis +1800 (+180°) zu gehen