FrSky S6R Empfänger mit 3 Achsen-Gyro & 3 Achsen-Beschleunigungssensor für Flugzeuge
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D
Hast du nicht eins von den aufgeführten Servos um mal gegen zu testen oder irgend eins wo du dir 100% sicher bis das es ein Analoges ist ?
Multiplex Nano Pro, Hitec Hs85 Mg, Volz Mikro-Maxx X und Dyamond 250 Mg
Ich möchte nur sicher sein das der RX nicht einen weg hat, wobei nach dem das KST nicht zuckt schließe ich das wieder aus.
D
Hab ich vor Tagen reingestellt :
With RSSI output on board
WM voltage output(0~3.3V),100HZ,1500±500uS
Mit dieser Pulsrate würde ich ein Analogservo betreiben, um es in die Hölle zu schicken. Ein X8R hat deutlich weniger. Köstlich !!
Such mal weiter, vielleicht ist es was anderes.
With RSSI output on board
WM voltage output(0~3.3V),100HZ,1500±500uSMit dieser Pulsrate würde ich ein Analogservo betreiben, um es in die Hölle zu schicken. Ein X8R hat deutlich weniger. Köstlich !!
Such mal weiter, vielleicht ist es was anderes.
Muss man sich jetzt beim Servo Kauf auch noch mit solchen dingen beschäftigen, ist eh schon schwer genug ein gutes Servo zu finden.
Eigentlich wollte ich doch nur fliegen....
Hy,
"With RSSI output on boardWM voltage output(0~3.3V),100HZ,1500±500uS"
Manche Empfänger geben auch das RSSI Signal an einem Pin am Empfänger aus.
Das hat nichts mit den Servosignalen zu tun, sondern ist nur rein der RSSI-Wert als PWM-Signal
Diese RSSI-Signal wird normal mit einem Tiefpass zu einem Analogsignal gewandelt, damit ein Flugcontroller damit was anfangen kann.
"With RSSI output on board
WM voltage output(0~3.3V),100HZ,1500±500uS"Manche Empfänger geben auch das RSSI Signal an einem Pin am Empfänger aus.
Das hat nichts mit den Servosignalen zu tun, sondern ist nur rein der RSSI-Wert als PWM-Signal
Diese RSSI-Signal wird normal mit einem Tiefpass zu einem Analogsignal gewandelt, damit ein Flugcontroller damit was anfangen kann.
D
Irgend etwas ist da doch, das wurde in Nachbar Forum schon mal bestätigt und sogar noch Kanal 6 hinzugefügt, den habe ich gerade auch getestet und es zuckt auch an Kanal 6.
Bei manchen Servos äußert sich das was bei meinen Servos ein zucken ist durch ein kurzes Brummen, so im Nachbar Forum beschrieben.
Es ist also so wie ich sagte Servo abhängig, Digitale scheinen nicht zu zucken / brummen und Analoge brummen oder zucken kurz.
Bei manchen Servos äußert sich das was bei meinen Servos ein zucken ist durch ein kurzes Brummen, so im Nachbar Forum beschrieben.
Es ist also so wie ich sagte Servo abhängig, Digitale scheinen nicht zu zucken / brummen und Analoge brummen oder zucken kurz.
Also, ich habe nochmal den S6R genau überprüft.
Beim S6R komm ab und zu auf CH5/6 ein längerer Servo-Impuls.
Man kann dies nur feststellen, wenn man am Oszi mehrere (ca. 20) Impulse anzeigen läßt.
Durch die Triggerung bekommt man dies sonst kaum mit.
Beim X8R ist dies nicht.
Des weiteren ist der Servo-Impuls hier grundsätzlich stabiler !
Beim S6R betragen die Impulse 20ms und 50Hz und sind leicht schwankend.
Beim X8R betragen die Impulse 18ms und 55ms und sind stabil.
siehe:
http://workupload.com/file/fE3m5wP
http://workupload.com/file/wt38Gbb
Ich habe im X9E HF Modul NON-EU 1-16CH 18ms eingestellt.
S6R Firmware C_20161129.frk
Was sich daraus ergibt oder wie die Servos darauf reagieren ....???
Beim S6R komm ab und zu auf CH5/6 ein längerer Servo-Impuls.
Man kann dies nur feststellen, wenn man am Oszi mehrere (ca. 20) Impulse anzeigen läßt.
Durch die Triggerung bekommt man dies sonst kaum mit.
Beim X8R ist dies nicht.
Des weiteren ist der Servo-Impuls hier grundsätzlich stabiler !
Beim S6R betragen die Impulse 20ms und 50Hz und sind leicht schwankend.
Beim X8R betragen die Impulse 18ms und 55ms und sind stabil.
siehe:
http://workupload.com/file/fE3m5wP
http://workupload.com/file/wt38Gbb
Ich habe im X9E HF Modul NON-EU 1-16CH 18ms eingestellt.
S6R Firmware C_20161129.frk
Was sich daraus ergibt oder wie die Servos darauf reagieren ....???
D
Für alle die das Lua Script für den S6R nutzen und für alle die es interessiert.
Eine Anmerkung zu den Einstellungen am S6R mit dem Lua Script, es funktioniert so weit außer das manchmal die Offset Werte nicht richtig übernommen werden.
Das bedeutet wenn ich den Offset Werte für das Höhenruder im Hover Mod von -6 auf -9 ändere stehen sie zwar im Empfänger werden aber nicht immer umgesetzt grössere Änderungen klappen dagegen gut z.b von -15 auf + 10 oder was auch manchmal passiert ist das die werte in die falsche Richtung geändert werden obwohl der Wert korrekt ist stellt das Servo in die falsche Richtung.
Beispiel: ich ändere von +5 in - 15 und das Servo läuft aber in + Richtung, wenn man jetzt den Wert wieder auf 0 setzt und speichert und dann -15 neu ein gibt klappt es meistens
(hier ist VORSICHT geboten und die Kontrolle ob die Änderungen auch richtig ausgeführt werden)
Die Stabilisierung funktioniert übrigens sehr gut, das Auto Level ist sehr Gewöhnungs bedürftig und Hovern klappt auch schon sehr gut, wobei ich hier die Gain Einstellung der Aileron vermisse um die Drehung um die Hochachse aus zu gleichen und Messerflug werde ich die Tage noch testen und fertig einstellen.
Eine Anmerkung zu den Einstellungen am S6R mit dem Lua Script, es funktioniert so weit außer das manchmal die Offset Werte nicht richtig übernommen werden.
Das bedeutet wenn ich den Offset Werte für das Höhenruder im Hover Mod von -6 auf -9 ändere stehen sie zwar im Empfänger werden aber nicht immer umgesetzt grössere Änderungen klappen dagegen gut z.b von -15 auf + 10 oder was auch manchmal passiert ist das die werte in die falsche Richtung geändert werden obwohl der Wert korrekt ist stellt das Servo in die falsche Richtung.
Beispiel: ich ändere von +5 in - 15 und das Servo läuft aber in + Richtung, wenn man jetzt den Wert wieder auf 0 setzt und speichert und dann -15 neu ein gibt klappt es meistens
(hier ist VORSICHT geboten und die Kontrolle ob die Änderungen auch richtig ausgeführt werden)
Die Stabilisierung funktioniert übrigens sehr gut, das Auto Level ist sehr Gewöhnungs bedürftig und Hovern klappt auch schon sehr gut, wobei ich hier die Gain Einstellung der Aileron vermisse um die Drehung um die Hochachse aus zu gleichen und Messerflug werde ich die Tage noch testen und fertig einstellen.
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Die Umschaltung von 9ms für 8 Kanäle auf 18ms für 16 Kanäle hat nichts mit der Ansteuerrate der Servos am Empfänger zu tun.
9ms ist die Framrate für die Funkübertragung von 8 Kanälen. Im Empfänger werden die Servos unabhängig davon mit der Servoframerate angesteuert. Ob und wie man diese bei FrSky einstellen kann, interessiert mich schon lange.
Ansonsten erklärt ja die vereinzelt länger Impulszeit bei der Ossimessung von Hobby das zucken der Servos eindeutig.
Manche Servos reagieren halt etwas träge und zeigen dies nicht. wobei es mich stark verwundert, dass ausgerechnet das schnelle KST Servo den Impuls ausblendet. Vielleicht ist da eine digitale "Entstör Logik " eingebaut.
Sigi
Nachtrag: Kreisel steuern die Servos in der Regel mit "eigener" Framrate an, unabhängig vom Empfängersignal, daher vielleicht die 20ms statt 18ms.
9ms ist die Framrate für die Funkübertragung von 8 Kanälen. Im Empfänger werden die Servos unabhängig davon mit der Servoframerate angesteuert. Ob und wie man diese bei FrSky einstellen kann, interessiert mich schon lange.
Ansonsten erklärt ja die vereinzelt länger Impulszeit bei der Ossimessung von Hobby das zucken der Servos eindeutig.
Manche Servos reagieren halt etwas träge und zeigen dies nicht. wobei es mich stark verwundert, dass ausgerechnet das schnelle KST Servo den Impuls ausblendet. Vielleicht ist da eine digitale "Entstör Logik " eingebaut.
Sigi
Nachtrag: Kreisel steuern die Servos in der Regel mit "eigener" Framrate an, unabhängig vom Empfängersignal, daher vielleicht die 20ms statt 18ms.
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