Invertieren des Servos beim Tri Copter

[Alex.Sworn]

Hallo FPVler

Ich versuche gerade einen Tricopter zu fliegen. (Einzustellen)
Ich finde leider keinen Weg das Servo beim Tricopter zu invertieren und somit dreht sich der Tricopter um die eigene Achse.
Beim APM Plane hat man die Möglichkeit einfach zu invertieren, wo geht das beim Tricopter?
Danke für die Hilfe.

 

[Manfet]

Reversing Tri Servo direction

Reverse Channel 4 on your radio - right Yaw should output 1100 or similar (less than trim)
Set RC Channel 4 to be reverse by entering a -1 in the parameter value "RC4_REV"
If needed, set RC Channel 7 to be reverse by entering a -1 in the parameter value "RC4_REV"

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi

 

[Alex.Sworn]

Danke

Reversing Tri Servo direction

Reverse Channel 4 on your radio - right Yaw should output 1100 or similar (less than trim)
Set RC Channel 4 to be reverse by entering a -1 in the parameter value "RC4_REV"
If needed, set RC Channel 7 to be reverse by entering a -1 in the parameter value "RC4_REV"

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi

Danke für die Antwort, Habe ich überlesen.
Gruß Alex