Kamera ist eine:
Canon legria hf g30
Canon legria hf g30
Also locker 1kg nur die Kamera.
Dann 500g Gimbal.
Bleiben für den Kopter mit Akkus noch 3,5kg, das kann mit der entsprechenden Erfahrung beim Bauen und dimensionieren, gerade noch so ausgehen und 20min Flugzeit schaffen.