Loiter bzw. Position Hold
- Themenstarter beastyboy80
- Beginndatum
meinst du die compass_ofs_x;y;z werte ? woher bekomme ich diese abgesehen vom live kalibrieren...bisher kannte ich nur die Methode die mag. dec werte einzugeben...
den momentan habe ich folgendes problem : beim start dreht mein copter sich um ca 20° nach rechts und während der hovern merke ich wie er leicht nach rechts eindreht...da ich zuvor mit multiwii beflogen bin und in dieser Hinsicht keine Probleme gab (danach mein MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module von HK auf MegaPirate "geflachst") vermute ich das es am Compass liegt...
-die ESC sind neu kalibriert
-den YAW_Rate_P habe ich von 0,12 auf 0,5 angehoben
-an der Funke ist nichts getrimmt
-bei den motoren sollte auch nicht der Fehler liegen
wäre nett wenn mir jmd. helfen könnte
mfg
den momentan habe ich folgendes problem : beim start dreht mein copter sich um ca 20° nach rechts und während der hovern merke ich wie er leicht nach rechts eindreht...da ich zuvor mit multiwii beflogen bin und in dieser Hinsicht keine Probleme gab (danach mein MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module von HK auf MegaPirate "geflachst") vermute ich das es am Compass liegt...
-die ESC sind neu kalibriert
-den YAW_Rate_P habe ich von 0,12 auf 0,5 angehoben
-an der Funke ist nichts getrimmt
-bei den motoren sollte auch nicht der Fehler liegen
wäre nett wenn mir jmd. helfen könnte
mfg
Gemeint ist wohl die "Full Parameter List", hier nennt sich der Parameter "Compass_Dec", dort gibt man den Wert in Radiant ein. Über Google findet man einen Grad/Radiant Umrechner.
http://www.unitjuggler.com/angle-umwandeln-von-deg-nach-rad.html
http://www.unitjuggler.com/angle-umwandeln-von-deg-nach-rad.html
Zuletzt bearbeitet:
Ok, bei mir ist es ähnlich, seit zwei tagen eiert mein copter im loiter wie ein Kuhschwanz, möchte nun auch schauen ob die manuelle declination was bringt und stehe auch vor dem "Grafik-bug" und wie ich nun aus meiner
Magnetic declination: 1° 58' EAST einen Radianten bastel ist mir nicht klar.
Seit dem compassmot und externem compass zeigt der copter perfekt in die richtige Richtung, bringt dann die manuelle declination überhaut einen Vorteil?
Magnetic declination: 1° 58' EAST einen Radianten bastel ist mir nicht klar.
Seit dem compassmot und externem compass zeigt der copter perfekt in die richtige Richtung, bringt dann die manuelle declination überhaut einen Vorteil?
Und wenn das Loitern noch immer eiert, obwohl es vor ein paar Tagen im gleichen Setup wirklich bis auf 20cm genau war.
Ich hatte einige Tage an diversen Standorten auch bei Wind ein perfektes Loiter. Jetzt eiert und kippt das Ding in alle Richtungen. Liegt es am GPS oder am Kompass, welche LOGS könnten hier etwas verraten?
Ich hatte einige Tage an diversen Standorten auch bei Wind ein perfektes Loiter. Jetzt eiert und kippt das Ding in alle Richtungen. Liegt es am GPS oder am Kompass, welche LOGS könnten hier etwas verraten?
