Neuling mit großem Problem

N

Nightflyer

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo liebe Gemeinde,

Ich habe seit kurzem ein Ardupilot Mega 2.6 mit Power-Module, GPS und dem Telemetrie Kit. Ich habe mir eine kleine Drohne selbst gebaut und alles montiert (Ardupilot mit zubehör, ESCs und Motoren, Epfänger, etc). Die ESCs sind kalibriert und ich kann alles mit dem MissionPlanner verbinden, konfigurieren, einstellen, etc....vomPrinzip läuft alles ganz gut. Die richtige Firmware ist auch installiert und immer alles "up to date"....:cool:

Allerdings will das alles nicht so, wie ich will und ich weiß nicht mehr, wo mein Fehler liegt:

Ich hatte den Empfänger an den Ardupiloten angeschlossen (Graupner MC22s mit R16scan-Empfänger) und versucht zu starten. Zuerst liefen die Motoren wie sie wollten...beim Gas geben nicht alle, dann mal der eine und der andere....naja, dachte, ich hätte bloß ein Kabel verwechselt...is nich..alle so,wie sie sein müssen (Throttle vom Empfänger auf den dritten Input, etc). Hab es nochmal kontrolliert, dann lief nichts weiter. Schlisslich habe ich den reset-Knopf auf den Ardupiloten betätigt...alle Motoren liefen an...mehr aber auch nicht. Danach ging nichts mehr....:(:(:(

Wenn ich jetzt den Empfänger anschliesse, leuchten neben der Input-Leiste ein gelb/orange LED (naja....sie blinken sehr schnell....sag daher mal leuchten) und nichts passiert...kann nicht armen oder irgendwas anderes tun.

Wenn ich die ESCs separat an den Empfänger anschliesse (Ardupiloten nicht involviert...nur zum Test eben) laufen die perfekt.

Habe mir auch die Software "Flip" heruntergeladen, den entsprechenden Chip ausgewählt und neue PPM-Software nach Anleitung heruntergeladen....es bleibt bei dem Problem....:(

Ich bin total am verzweifeln und weiß nicht mehr weiter....

Ach ja: Stromversorgung ist auch korrekt....mehrfach kontrolliert..alles supi.

Vielleicht kann mr jemand von euch weiter helfen...wäre cool.


Vielen Dank im voraus


Matthias

Noch was:

Mit anderen Fernsteuerungen (sei es 2,4GHz oder konventionellen) ist es dasselbe Problem. Mit dem KK2.0 Board läufts aber ganz gut...

Ich gebe nicht auf....und habe was geschafft: wie in einem anderen Thema hier im Forum beschrieben, habe ich die ESCs nochmal kalibriert.
1. Vollgas am Sender
2. Strom an Ardupilot
3. Strom aus und wieder an
4. Piepen abwarten, Gas zurück nehmen
5. Freuen

Sie drehen sich alle vier...;)

Alelrdings nur alle 4 Motoren gleichzeitig...bei anderen Steuerbefehlen tut sich nichts. Also eine Steuerung ist so nicht möglich. habe meine Fernsteuerung nochmals kalibriert, aber es bleibt dabei. Kann nur Gas geben um irgendwie nach oben zu kommen. Kann das Board auch nicht armen. Müsste zum starten jedesmal eine neue Kalibrierung durchführen.....komisch...:(

hab im MP die Option "arming check GPS"-Bla deaktiviert...also so, dass ich auch ohne GPS-Signal starten könnte. Geht so aber nicht.

Bitte helft mir noch irgendwie bei den lezten Schritten....:)

Viele Grüße
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
schmiernippel

schmiernippel

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Die ESCs musst du ohne Ardupilot Anlernen ! Und danach im Mission Planner eine RC-Kalibrierung machen und schauen ob alle Kanäle bzw Wirkrichtungen passen !

MfG
 
N

Nightflyer

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Ich habe beides gemacht....zuerst habe ich die ESCs ohne den Ardupiloten angelernt, dann mit demArdupiloten. Eine RC-Kalibrierung habe ich auch durchgeführt. Die Wirkrichtungen und Kanäle stimmten auch.

Nur kann ich die nicht armen, nur über die "ESC-Anlernmethode" starten und und ich habe keine Reaktion in andere Steuerrichtungen....nur Gas (Throttle) nd sonst nichts...:(

Es stimmt doch, dass ich in meiner Fernsteuerung für einen Quadrocopter (X-Mode) ein Flugzeg (Flächenmodell) einstellen muß und die Kabel vom Empfänger wie folgt angeschlossen werden:

1: Roll/Aileron
2: Pitch/Elevator
3: Throttle
4: Yaw/Rudder

Ich sitze bereits seit gestern (6Stunden) und heute seit 5 Stunden darüber......:(:(
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Du musst doch im MP bei der Senderkalibrierung sehen, ob der Sender richtig angeschlossen ist bzw. sich die richtigen Ruder analog mit dem jeweiligen Knüppel bewegen.

Hast du denn bei der Installation die gesamte Liste in der Mandatory List abgearbeitet ?
 
N

Nightflyer

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Hallo Robert,

Ich habe alles abgearbeitet..mehrmals. Und alles funktioniert dort....theoretisch...:)

Die entsprechenden Ruder bewegen sich auch mit den passenden Knüppeln...

Ich werde das in ca einer Stunde nochmal versuchen (Akku muß noch etwas laden)....;)

Gruß

Matthias
 
N

Nightflyer

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Noch ein Matthias,

Ich werde alles nochmal versuchen....die Seite kenne ich nur zu gut...:(

Mal schauen, ob ich was erreichen kann. Ich werde berichten....
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Du hängst ja irgenwie bei der Senderkalibrierung im Mission Planer und auch wahrscheinlich bei der Regleraklibrierung fest...
Da musst Du definitiv über die Missionplaner Senderkalibrierung gehen und sehen ob alle R/C Befehle/Ausschläge/Kanäle rüberkommen - und wenn das erledigt ist, die Regler einlernen - ich hing da am Anfang auch kurz fest, habe mich aber durchgebissen - hab ne MX20 mit entsprechenden Hott Empfänger/Sumo Signal und kann Dir leider da nun nicht direkt helfen.
Hast Du Skype/Video - dann könnte man da mal ggf. gemeinsam einen Blick drauf werfen...?
 
N

Nightflyer

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Skype habe ich..:) muß aber noch etwas warten (Akkus)...wie gesagt...noch ca ne Stunde. Melde mich dann.

Habe ja jetzt hon genug Ideen und Hinweise bekommen...:) Vielen Dank!!

Den Prearmcheck werde ich später überprüfen...:)
 
E

eisbaer77

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Oder mal ein paar Bildchen machen, vom Aufbau und so, dann könnten vielleicht mehr Leute helfen. Haben schon viele einfach nur Stecker falsch gesteckt. Wenn man das Wiki durcharbeitet muß es funktionieren...
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Entweder prearmcheck auf 0 oder noch besser, alles kalibrierungen durchführen. Kompasskalibrierung hast du schon gemacht?
 
N

Nightflyer

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Alles gemacht.....prearm auf "0" gesetzt, alles kalibriert...nichts tut sich..:(
Habe grad gesehen, dass im MissionPlanner unter "Fight Data" und dann "schnell" (die bunten Zahlen) YAW(deg) verdammt hoch ist mit ca +315 als Wert und ALT sagt mir was von -4,17m...?!?!...:((

Alles gemacht.....prearm auf "0" gesetzt, alles kalibriert...nichts tut sich..:(
Habe grad gesehen, dass im MissionPlanner unter "Fight Data" und dann "schnell" (die bunten Zahlen) YAW(deg) verdammt hoch ist mit ca +315 als Wert und ALT sagt mir was von -4,17m...?!?!...:((

Hab die Wiki-Seite durch...nichts tut sich. Der Yaw (deg) Wert liegt jetzt "nur" noch bei ca 10...aber die Zahl blinkt...zusammen mit dem Wert von Altitude und vertical speed....Was kann dies bedeuten??
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Was immer sehr hilfreich ist, ist dass man bei so einem Problemfall einfach mal den Kopter an den PC hängt und den MP beim Arming-Versuch mitlaufen läßt. Es kommt dann i.d.R. eine Fehlermeldung im Fenster vom künstl. Horizont, die einem weiterhelfen kann.
 
Darkmo

Darkmo

Erfahrener Benutzer
#17
#17
helste hat gesagt.:
Ne, die ESCs lernt man am einfachsten mit dem APM an.
Zum Vergrößern anklicken....

Hallo, ich möchte nicht extra noch einen eigenen Beitrag aufmachen.

Wie ist das nun mit dem Anlernen ,
Zunächst dachte ich, man muss alle Regler einzeln mit der Funke anlernen oder alle gleichzeitig zusammen klemmen.

Wie funktioniert das genau wenn alle (dumm) also nicht angelernt, an den Apm schon angeschlossen sind.

Die Deutschen Anleitungen finde ich nicht mehr.
gefunden habe ich das hier
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/

naja ............ scheinbar hängt das auch stark von den verwendeten Reglern ab.

aktuell habe ich die http://hobbyking.com/hobbyking/stor...Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html
im Originalzustand
die Programmierkarte habe ich auch .
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Genau wie da beschrieben machen. Dann passt das schon. Wenn es so nicht geht, dann halt einzeln am Gaskanal des Empfängers.
 
Darkmo

Darkmo

Erfahrener Benutzer
#19
#19
helste hat gesagt.:
Genau wie da beschrieben machen. Dann passt das schon. Wenn es so nicht geht, dann halt einzeln am Gaskanal des Empfängers.
Zum Vergrößern anklicken....
hallo Helmut danke


Some brands of ESC do not allow calibration and will not arm unless you adjust your radio’s throttle end-points so that the minimum throttle is around 1000 PWM. Note that if you change the end-points on your TX you must re-do the Radio Calibration.
Begin this procedure only after you have completed the “Calibrate radio control” section of the Configuring Hardware page and “Connect ESCs and motors” part of the Assembly Instructions. Next follow these steps:

also muss man vorher den Sender ( Wege) mit den MP abgestimmt haben

sonst funktioniert es nicht .

Ciao Markus
 
-Jonas-

-Jonas-

Neuer Benutzer
#20
#20
Moin,

eigentlich ist und bleibt der Tuining Guid Teil 1 immer noch aktuell.

"- ESCs kalibrieren
Throttle auf Vollgas
Copter mit Strom versorgen
Pieps abwarten
Copter stromlos machen
Copter mit Strom versorgen
Pieps abwarten
Throttle ganz schnell auf MIN-Position
Bestätigungspieps abwarten
testhalber mal gas geben und checken, ob alle Motoren gleichzeitig anlaufen"

Grüße
Jonas
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten