Hatte auch das Problem, das im Kalibireungsmodus die Motoren zwar anliefen, aber im normalen Startvorgang sich der Copter nicht mehr scharf schalten lies.
Es lag jedoch nicht am APM, sondern an den Reglern, die sich lt. Firmware erst bei unter 1000PWM scharfschalteten.
Also, ganz einfach in der Senderkalibrierung so lange die "Servomitte" für Gas soweit nach unten gedreht, bis ich auf 980PWM war.
Siehe da.......schon klappt es auch mit dem Armen!
Hab ich aber auch ne weile dran gesessen