Open Source Brushless Gimbal Controller

[rjflory]

Need a little help communicating with Gimbal controller to fine-tune settings

Hi- (sorry for using english- )

I am using the controller and IMU from "RCTimer" (image attached)
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=
Mine is actually marked "V1.1" .

I downloaded latest: BruGi_049B_r161.zip from https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list .

When I run the "blg-tool" it seems to connect and successfully perform some low-level communication with the gimbal controller. (image attached).

At this time the "scope/chart" and other operations do not appear to work.

I need to change the amount of pitch/nick because the current/default settings apply more correction than needed (i.e., when I pitch/nick the copter forward, the camera angle does not remain level, but is over-compensated, and is aimed slightly too high).

Am I doing something completely wrong- or maybe just missing a simple detail?

Thanks.

ron

 

[maverick1509]

Hallo,
ich habe auch eine Frage zum "Martinez Board". Gibt es da noch freie Ports, die nach außen geführt sind und wenn ja welche Portnummer haben diese. Ich würde gerne an meinem Copter Test mit Abstandssensoren durchführen und möchte nicht einen zusätzlichen Controller benutzen sondern ggf. das Board.
Gruß

 

[DerKlotz74]

wenn bei euch der Sensor (MPU6050 mit zwei Bohrungen) nicht erkannt wird, dann folgende Zeilen ändern:

Die definition.h mit Editor oder so öffnen, dort gibt es die Zeilen:

#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND)
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // address pin high (VCC)
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH

Mit dieser Zeile stellst du die Adresse ein :

#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH

Ändert diese einfach zu folgender :

#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW

(von RC FAN2)

@RC Fan2 vllt kannst du das auf die erste Seite packen... Eigentlich bräuchten wir irgendwo mal eine Sammlung mit Standardfragen, ähnlich einer FAQ

Benötige nochmal Hilfe... wenn ich das ändern, dann erhalte ich die Fehlermeldung wie unten zu sehen

 

[DerKlotz74]

Hat sich gerade geklärt. Hab LOW klein geschrieben...