Quadrocopter mit Telemetrie
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So, die Bestellungen sind nun raus.
Was ich nun bestellt habe:
1x HobbyKing® Alien 560 Folding Quad-Copter Carbon Fiber Version*
1x T-Motor Motor AIR2213 + ESC AIR20A + Propeller T9545
1x Taranis X9D inkl. Empfänger X8R
1x APM 2.6 Flight Controller+GPS +3DR Telemetry
1x Power Distribution Board für Quadro Quad Hexa Octo FPV Copter
1x 10 Paar 3,5mm 20 Stecker 80A inkl. Schrumpfschlauch
1x XT60 - 5 Paar - 5x - Hochstrom Stecker Buchse
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr - 69A) BLUE
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) Orange
1x ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack
Das hat nun zusammen 521,38 € inkl. Versand gekostet.
Was ich nur noch brauch ist der Spannungsregler für den APM. Den werde ich mir wahrscheinlich beim Conrad direkt abholen/kaufen.
Dann müsste ich normalerweise alles haben ;-)
Was ich nun bestellt habe:
1x HobbyKing® Alien 560 Folding Quad-Copter Carbon Fiber Version*
1x T-Motor Motor AIR2213 + ESC AIR20A + Propeller T9545
1x Taranis X9D inkl. Empfänger X8R
1x APM 2.6 Flight Controller+GPS +3DR Telemetry
1x Power Distribution Board für Quadro Quad Hexa Octo FPV Copter
1x 10 Paar 3,5mm 20 Stecker 80A inkl. Schrumpfschlauch
1x XT60 - 5 Paar - 5x - Hochstrom Stecker Buchse
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr - 69A) BLUE
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) Orange
1x ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack
Das hat nun zusammen 521,38 € inkl. Versand gekostet.
Was ich nur noch brauch ist der Spannungsregler für den APM. Den werde ich mir wahrscheinlich beim Conrad direkt abholen/kaufen.
Dann müsste ich normalerweise alles haben ;-)
Okay,
hab es dann doch kapiert ^^
Also dann mal die vollständige Liste:
1x HobbyKing® Alien 560 Folding Quad-Copter Carbon Fiber Version*
1x T-Motor Motor AIR2213 + ESC AIR20A + Propeller T9545
1x Taranis X9D inkl. Empfänger X8R
1x APM 2.6 Flight Controller+GPS +3DR Telemetry
1x Power Distribution Board für Quadro Quad Hexa Octo FPV Copter
1x 10 Paar 3,5mm 20 Stecker 80A inkl. Schrumpfschlauch
1x XT60 - 5 Paar - 5x - Hochstrom Stecker Buchse
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr - 69A) BLUE
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) Orange
1x ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack
1x Turnigy UBEC BEC 5V / 6V 3A max 5A 2S - 5S
1x AMS1117 2 Stück 3,3V 800mA Spannungsregler
Damit kommt man nun auf 535,05 € inkl. Versand.
Ein zweiter Akku kommt später noch dazu!
hab es dann doch kapiert ^^
Also dann mal die vollständige Liste:
1x HobbyKing® Alien 560 Folding Quad-Copter Carbon Fiber Version*
1x T-Motor Motor AIR2213 + ESC AIR20A + Propeller T9545
1x Taranis X9D inkl. Empfänger X8R
1x APM 2.6 Flight Controller+GPS +3DR Telemetry
1x Power Distribution Board für Quadro Quad Hexa Octo FPV Copter
1x 10 Paar 3,5mm 20 Stecker 80A inkl. Schrumpfschlauch
1x XT60 - 5 Paar - 5x - Hochstrom Stecker Buchse
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr - 69A) BLUE
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) Orange
1x ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack
1x Turnigy UBEC BEC 5V / 6V 3A max 5A 2S - 5S
1x AMS1117 2 Stück 3,3V 800mA Spannungsregler
Damit kommt man nun auf 535,05 € inkl. Versand.
Ein zweiter Akku kommt später noch dazu!
So... Es sind nun fast alle Teile hier.
Ich habe das Frame schon zusammengebaut, den Spannungsregler vom APM getauscht und den APM programmiert.
Des weiteren hab ich auch schon die Taranis programmiert und mit dem APM verbunden.
Nun habe ich noch eine Frage wegen dem Powermodul:
Da ich den BEC an den INPUTS des APM und gleichzeitig das Powermodul anschließen will, muss ich ja die Versorgung vom Powermodul trennen.
Weiß jemand, welche Pins ich brauche um nur die Spannung zu messen? Bzw. welche Pins muss ich trennen?
Ich habe das Frame schon zusammengebaut, den Spannungsregler vom APM getauscht und den APM programmiert.
Des weiteren hab ich auch schon die Taranis programmiert und mit dem APM verbunden.
Nun habe ich noch eine Frage wegen dem Powermodul:
Da ich den BEC an den INPUTS des APM und gleichzeitig das Powermodul anschließen will, muss ich ja die Versorgung vom Powermodul trennen.
Weiß jemand, welche Pins ich brauche um nur die Spannung zu messen? Bzw. welche Pins muss ich trennen?
Habe nun alles konfiguriert. Kompass mit Handy überprüft, usw.
Habe dann zuerst mal im Wohnzimmer den Quad im Stabilize Mode schweben lassen.
Da war auch alles okay.
Dann bin ich raus auf ein Feld und wollte den Quadrocopter testen.
Habe mit Telemetrie über das Handy die Satelliten und den Status überprüft. Ich hatte 10 Satelliten und alles schien okay.
Start im Stabilize Mod und der Quad war sehr stabil. Bin kurz hin und zurück geflogen.
Dann bin ich in Loiter Mode, da das der zweite Modus bei mir war und sofort ist der mit voller Geschwindigkeit abgehauen. Konnte keine Höhe und nichts mehr kontrollieren. Da er nicht hoch war, vielleicht 3 Meter über den Boden, konnte ich nicht so schnell reagieren und der Quad ist mit voller Geschwindigkeit in den Boden gerammt.
Zwei Rotorblätter sind kaputt, eine Halterung und der GPS-Halter.
Nur was ich nicht verstehe, warum der im Loiter Modus so schnell abgehauen und dann abgestürzt ist und ich nichts mehr kontrollieren konnte?
Im Log kam dann "DCM bad heading". Anhang anzeigen 2014-12-26 16-00-25.zip
Ich war wahrscheinlich ein bisschen zu voreilig
Was kann die Ursache gewesen sein?
Habe dann zuerst mal im Wohnzimmer den Quad im Stabilize Mode schweben lassen.
Da war auch alles okay.
Dann bin ich raus auf ein Feld und wollte den Quadrocopter testen.
Habe mit Telemetrie über das Handy die Satelliten und den Status überprüft. Ich hatte 10 Satelliten und alles schien okay.
Start im Stabilize Mod und der Quad war sehr stabil. Bin kurz hin und zurück geflogen.
Dann bin ich in Loiter Mode, da das der zweite Modus bei mir war und sofort ist der mit voller Geschwindigkeit abgehauen. Konnte keine Höhe und nichts mehr kontrollieren. Da er nicht hoch war, vielleicht 3 Meter über den Boden, konnte ich nicht so schnell reagieren und der Quad ist mit voller Geschwindigkeit in den Boden gerammt.
Zwei Rotorblätter sind kaputt, eine Halterung und der GPS-Halter.
Nur was ich nicht verstehe, warum der im Loiter Modus so schnell abgehauen und dann abgestürzt ist und ich nichts mehr kontrollieren konnte?
Im Log kam dann "DCM bad heading". Anhang anzeigen 2014-12-26 16-00-25.zip
Ich war wahrscheinlich ein bisschen zu voreilig
Was kann die Ursache gewesen sein?
Ich denke das hatte mit voreiligkeit nicht unbedingt was zu tun. Mach mal ein neues thema mit der Problematik in der ardupilot mega abteilung. Beschreib bitte was du alles gemacht hast, dass du richtig kalibriert hast und so weiter.
Kurzer Blick ins Google sagt, dass du nicht der einzige bist/warst. Tut mir leid.
Kurzer Blick ins Google sagt, dass du nicht der einzige bist/warst. Tut mir leid.
Mein Copter ist nun so weit fertig und fliegt nun echt super (so weit ich das bewerten kann ).
Hier dann mal die komplette Teileliste, falls es jemand interessiert:
1x HobbyKing® Alien 560 Folding Quad-Copter Carbon Fiber Version*
1x T-Motor Motor AIR2213 + ESC AIR20A + Propeller T9545
1x Taranis X9D inkl. Empfänger X8R
1x APM 2.6 Flight Controller + GPS + 3DR Telemetry
1x Power Distribution Board für Quadro Quad Hexa Octo FPV Copter
1x ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack
1x 10 Paar 3,5mm 20 Stecker 80A inkl. Schrumpfschlauch
1x 20 Paare 3.5mm vergoldete Bananenstecker Motor Elektronische Steckverbinder
1x XT60 - 5 Paar - 5x - Hochstrom Stecker Buchse
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr - 69A) BLUE
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) Orange
1x Turnigy UBEC BEC 5V / 6V 3A max 5A 2S - 5S
1x AMS1117 2 Stück 3,3V 800mA Spannungsregler
1x Lipo Tester Checker 2S-8S Prüfer Akku Low Voltage Warner Buzzer Alarm Pieper LED
1x 20 x 3M Klebepads 40x25x2,5 Doppelseitiges Klebeband Pad Flugsteuerung Gopro
1x ORIGINAL SkyRC iMax B6 LiPo NiMh 1s - 6s Akku 50W Balancer Ladegerät Netzteil
1x 5 Pcs 3 Pin 20cm 2.54mm Jumper Wire Cables DuPont Line For Arduino
1x 40pcs 20cm Female to Female Jumper Cable For Arduino
Und noch Propeller, da beim Absturz welche kaputt gegangen sind:
1x 9443 Selbsthemmend Carbon Propeller Props für DJI Phantom 2 Vision (2Pairs)
1x T-Motor Air Gear 350 Power Combo Part T9545 Self-locking Propeller Prop CW/CCW Black 1-Pair
Auch nochmal Danke an hulk für die Hilfe!
Hier nun mal ein Bild:
).Hier dann mal die komplette Teileliste, falls es jemand interessiert:
1x HobbyKing® Alien 560 Folding Quad-Copter Carbon Fiber Version*
1x T-Motor Motor AIR2213 + ESC AIR20A + Propeller T9545
1x Taranis X9D inkl. Empfänger X8R
1x APM 2.6 Flight Controller + GPS + 3DR Telemetry
1x Power Distribution Board für Quadro Quad Hexa Octo FPV Copter
1x ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack
1x 10 Paar 3,5mm 20 Stecker 80A inkl. Schrumpfschlauch
1x 20 Paare 3.5mm vergoldete Bananenstecker Motor Elektronische Steckverbinder
1x XT60 - 5 Paar - 5x - Hochstrom Stecker Buchse
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr - 69A) BLUE
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) Orange
1x Turnigy UBEC BEC 5V / 6V 3A max 5A 2S - 5S
1x AMS1117 2 Stück 3,3V 800mA Spannungsregler
1x Lipo Tester Checker 2S-8S Prüfer Akku Low Voltage Warner Buzzer Alarm Pieper LED
1x 20 x 3M Klebepads 40x25x2,5 Doppelseitiges Klebeband Pad Flugsteuerung Gopro
1x ORIGINAL SkyRC iMax B6 LiPo NiMh 1s - 6s Akku 50W Balancer Ladegerät Netzteil
1x 5 Pcs 3 Pin 20cm 2.54mm Jumper Wire Cables DuPont Line For Arduino
1x 40pcs 20cm Female to Female Jumper Cable For Arduino
Und noch Propeller, da beim Absturz welche kaputt gegangen sind:
1x 9443 Selbsthemmend Carbon Propeller Props für DJI Phantom 2 Vision (2Pairs)
1x T-Motor Air Gear 350 Power Combo Part T9545 Self-locking Propeller Prop CW/CCW Black 1-Pair
Auch nochmal Danke an hulk für die Hilfe!
Hier nun mal ein Bild:
Ich weiss wo du schaust.....
MT guckst du hier:
https://www.aerolab.de/brushless-motoren/t-motor-mt-serie/t-motor-mt2216-kv900/a-101006/
MT guckst du hier:
https://www.aerolab.de/brushless-motoren/t-motor-mt-serie/t-motor-mt2216-kv900/a-101006/
Ich habe nun den Quad fast komplett neu verkabelt. Alles ist nun mit 3,5mm Goldsteckern, JST Steckern und XT60 Steckern ausgestattet, so dass man bei Tausch/ Defekt alles einzeln tauschen kann, ohne Löten zu müssen.
Des Weiteren ist eine LED Beleuchtung dazu gekommen, vorne Blau, hinten Rot und oben Rot/Grün/Blau als Status-LEDs des APM. Die Kopterbeleuchtung kann man durch einen Schalter an und aus schalten.
Zur Telemetrie-Übertragung habe ich noch einen Teensy 3.1 eingebaut, welcher mir nun alle Daten an die Taranis sendet.
Dann habe ich mir noch ein X8R-Klappspaten und eine Teensy-Halterung drucken lassen.
Und ich habe hier im Forum noch die originale GPS/Kompass Halterung gekauft, da meine ja beim Absturz gebrochen ist.
Nun muss ich noch mal einen Kompassmot durchführen und einen Testflug mit den neuen Komponenten machen.
Hier mal noch ein paar Bilder:
Des Weiteren ist eine LED Beleuchtung dazu gekommen, vorne Blau, hinten Rot und oben Rot/Grün/Blau als Status-LEDs des APM. Die Kopterbeleuchtung kann man durch einen Schalter an und aus schalten.
Zur Telemetrie-Übertragung habe ich noch einen Teensy 3.1 eingebaut, welcher mir nun alle Daten an die Taranis sendet.
Dann habe ich mir noch ein X8R-Klappspaten und eine Teensy-Halterung drucken lassen.
Und ich habe hier im Forum noch die originale GPS/Kompass Halterung gekauft, da meine ja beim Absturz gebrochen ist.
Nun muss ich noch mal einen Kompassmot durchführen und einen Testflug mit den neuen Komponenten machen.
Hier mal noch ein paar Bilder:
