Wenn Du in der config.h (BITTE MAL HIER REINKOPIEREN!) das richtige Board auswählst, dann stimmt auch die Sensorrichtung.
Da wird nichts umgelötet!
Dann wählst Du in der Arduino-Software auch das richtige Board (das ist vermutlich ProMini 16Mhz oder so) und den richtigen Com-Port - wenn dann das hochladen nicht klappt, dann bitte die Fehlermeldung(en) auch hier posten. Dann kann man helfen.