Raceflight eure Erfahrungen

[Mayk]

Moin,

mich würde interessieren ob schon andere das "Neue" Raceflight für STM32 F1- F4 Boards getestet haben. Infos darüber gibt es hier: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2533601

Ich habe es heute auf einem SPRacing F3 getestet in mit den default Werten und es fliegt sich wirklich gut.

 

[ofenheimer]

Hallo

ja bin gerade am Testen... die Oberfläche gefällt mir sehr...

auch den neuen Multishot ESC standart finde ich sehr Spannend.


http://blog.oscarliang.net/raceflight-multishot/

 

[ofenheimer]

Hallo Zusammen

Ich habe hier ein Ein Littlebee30A mit F390 Silaps.

Wollte Multishot Testen im Racefligt.
Nur Stellen da die ESC nicht Sofort auf off Sondern Laufen noch 3Sec im Standgas weiter...

Hat da jemand einen Rat für mich...

 

[Tom068]

Ich hatte meine ESCs mal ausversehen für Tailmotors anstatt für Multi geflasht.
Da liefen die Motoren auch einige Sekunden nach.

 

[Arakon]

Und bei Multishot gab's mehrfach Probleme, dass die versehentlich Heli FW statt Multi hochgeladen haben. Daher kann das auch sehr gut hier der Fall sein.

 

[ofenheimer]

Ich hatte meine ESCs mal ausversehen für Tailmotors anstatt für Multi geflasht.
Da liefen die Motoren auch einige Sekunden nach.

Und bei Multishot gab's mehrfach Probleme, dass die versehentlich Heli FW statt Multi hochgeladen haben. Daher kann das auch sehr gut hier der Fall sein.

Danke euch Jungs Teste gleich nochmals...

 

[ofenheimer]

Hallo Jungs ja es geht irgend wie nur immer die Tail version drauf...

Gleich ob ich Multi auswähle...

Ich vermute da ist die Datenbank noch nicht Aqtuell Wo bekomme ich die Neusten Hex Files Her ?

Littlebee30A F390 für Multishot..

 

[der-Frickler]

Habe gestern auch mal Raceflight und Multishot auf ein SP Racing Clone Board mit XM20A Reglern auf dem neuen Minimalisten geflasht.
http://der-frickler.net/modellbau/planes/minimalist
Konnte nur kurz auf der Terasse Hovern, aber ist schon krass wenn beim Loslassen des Knüppels an der Taranis der Knüppel was nachfedert und der Kopter es auch tut - sau schnell!
Bin gespannt wie das fliegt.

RAceflight über die Chrome App geflasht und Reglerfirmware aus dem Link im Wiki:
https://github.com/rs2k/raceflight/wiki
https://www.dropbox.com/sh/e2ixmcim29grk42/AADzei2cNoTW9Vv5BoFEPcgga/MS_14.4.02_IM?dl=0

 

[ofenheimer]

Habe gestern auch mal Raceflight und Multishot auf ein SP Racing Clone Board mit XM20A Reglern auf dem neuen Minimalisten geflasht.
http://der-frickler.net/modellbau/planes/minimalist
Konnte nur kurz auf der Terasse Hovern, aber ist schon krass wenn beim Loslassen des Knüppels an der Taranis der Knüppel was nachfedert und der Kopter es auch tut - sau schnell!
Bin gespannt wie das fliegt.

RAceflight über die Chrome App geflasht und Reglerfirmware aus dem Link im Wiki:
https://github.com/rs2k/raceflight/wiki
https://www.dropbox.com/sh/e2ixmcim29grk42/AADzei2cNoTW9Vv5BoFEPcgga/MS_14.4.02_IM?dl=0

Wie schnell kontest du die ESC ansprechen was ist bei den XM20A das maximum ?

 

[der-Frickler]

Hab noch nicht viel dran rum gespielt, denke du meinst die motor_pwm_rate?
Bei 16000 wurden die Motoren extrem heiß, kann aber auch noch an den falschen PIDs gelegen haben.

Hab dann später die Defaults für die F330er genommen mit pwm_rate 4000, damit war es dann besser: https://github.com/rs2k/raceflight/wiki/Default-PID-settings
Wenn ichs richtig sehe sollte aber mehr gehen mit den XM20, da die ja auch F39X proz haben.

Wie gesagt, testen konnte ich noch nicht viel.

 

[ofenheimer]

Hab noch nicht viel dran rum gespielt, denke du meinst die motor_pwm_rate?
Bei 16000 wurden die Motoren extrem heiß, kann aber auch noch an den falschen PIDs gelegen haben.

Hab dann später die Defaults für die F330er genommen mit pwm_rate 4000, damit war es dann besser: https://github.com/rs2k/raceflight/wiki/Default-PID-settings
Wenn ichs richtig sehe sollte aber mehr gehen mit den XM20, da die ja auch F39X proz haben.

Wie gesagt, testen konnte ich noch nicht viel.

Ja genau die motor PWM Rate.

Ich bekomme auch die tage Littlebee30A und Teste dann mit einer Sparky2.

Hast du bei 16000HZ Motor timing Korektangepasst ?
Ich vermute I wert muss man sehr nidrig halten bei 16000HZ.

Gut zu wissen das ich mit den SP racing auch auf 16Khz gehen kann.

Hoffe du Berrichtest hier weiter...

 

[der-Frickler]

Habe gestern nochmal getestet, aber so richtig bekomme ich die Werte nicht hin.
Von den Defaults unter: https://github.com/rs2k/raceflight/wiki/Default-PID-settings
gehen nur die für die KISS halbwegs bei mir, bei den anderen glühen die Motoren schon beim armen.

Mit den KISS Werten und den PIDs für Roll auch auf Pitch (da symetrischer quad) fliegt er echt sehr gut, aber ab ~70% Gas fängt er extrem an zu schütteln - scheinbar auch mehr auf YAW als auch roll/nick. Hab jetzt die YWA Werte noch was zurück genommen, aber doll isses trotzdem nich wenn man Gas gibt.

Denke beim SP Racing müssen hier doch anderen Werte her - oder das Ding taugt generell nicht für Raceflight.