Sanftanlauf für Heli (der normal keinen Sanftanlauf hat)

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meute

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo,

es geht um einen Heli, der keinen Sanftanlauf hat.

Es ist sicher bei OpenTX möglich, einen Sanftanlauf zu proggen.

Beim Gaskanal (hier Kanal 01) liegt eine V-Gaskurve (z.B. 100-80-100) oder eine Gasgerade (z.B. 90-90-90) drauf.
Wenn man nun den HOLD-Schalter umlegt, knallt der Motor mit irgendwas im Bereich 80-100% los.

Kann man hier einen Automatismus erstellen, der das Gas langsam von 0% bis zu dem Wert, der aktuell auf Kanal 01 anliegt, hochlaufen lässt.
Die Zeit sollte einstellbar sein, damit man das optimal anpassen kann.

Wer hat eine Idee und kann helfen?


Gruß
meute
 

meute

Erfahrener Benutzer
#3
Hallo,

Im Mischer Verzögerung für Up auf x Sekunden...
Ich habe das eben mal in Companion 2.1.7 getestet.

IMHO läuft mit dem Wert "Verzögerung" der Kanal aber nicht langsam nach oben.
Damit passiert folgendes:
Kanal 01 steht auf -100%
Schalter umlegen aktiviert Mischer auf K01 mit z.B. 80%.
Jetzt springt K01 auf 0%, nach 5 Sekunden auf 80%.

Dann habe ich gesehen, dass es im Mischer auch noch den Wert "Langsam" gibt.
Damit passiert folgendes:
Kanal 01 steht auf -100%
Schalter umlegen aktiviert Mischer auf K01 mit z.B. 80%.
Jetzt springt K01 auf 80%.
Ach hier von langsam nichts zu sehen.

Hat noch jemand eine Idee?


Gruß
meute
 
#4
Grade an der Funke getestet, Input SG, 100%, Langsam 3,0 up&down.
Funzt einwandfrei, der Balken geht sofort los, ist aber schön langsam unterwegs.
Um das auf deinen Gaskanal zu mischen, brauchst du wahrscheinlich noch Offset...
 
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C.P.

Erfahrener Benutzer
#5
Verzögerung gibt den Wert in Sekunden an nachdem man den Schalter auslöst, bis es direkt schaltet. Langsam gibt den Wert in Sekunden vom Ausgangswert bis zu dem neuen.
Also ist langsam genau das, was du suchst. Eventuell mal einen höheren Wert benutzen, damit man das langsame anfahren auch sieht.

Gerade mal getestet direkt an der Taranis mit OpenTx 2.1.7. Beim ersten auslösen wird langsam angefahren, danach springt er nur noch.
 
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#6
Wie Helle in seinem Handbuch schreibt muss sich für die Langsam Funktion die Quelle Ändern.
Lass den jetzigen Kanal als Vorauswahl mit dem Sprung.
Nehm einen 2.Kanal, baue hier die langsam x sec. und gib diesen auf den Regler

Ralf

ps. hab das Thema schonmal beantwortet gehabt...


http://fpv-community.de/showthread.php?56866-Gasverz%F6gerung-einstellen

sorry für die 1. unvollständige Antwort, aber mit der Erkältung die ich gerade habe kann ich anscheinend nicht klar denken....
 
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meute

Erfahrener Benutzer
#7
Hallo,

Grade an der Funke getestet, Input SG, 100%, Langsam 3,0 up&down.
Funzt einwandfrei, der Balken geht sofort los, ist aber schön langsam unterwegs.
Bei mir leider nicht. Der Kanal springt sofort auf den Wert.
Ich habe es eben auch am Sender getestet, weil ich dachte, vll. kann das der Simulator in Companion nicht.


Wie Helle in seinem Handbuch schreibt muss sich für die Langsam Funktion die Quelle Ändern.
Bei mir ändert sich die Quelle, es geht aber trotzdem nicht langsam.
Zuerst aktive Mischerzeile:
Quelle MAX, Gewichtung -100, Offset 0, ERSETZEN
Nach umschalten der Flugphase aktive Mischerzeile:
Quelle Gas, Gewichtung 156, Offset -78, ADDIEREN (auch mit ERSETZEN getestet)

Companion_Mischer_langsam.jpg


Lass den jetzigen Kanal als Vorauswahl mit dem Sprung.
Nehm einen 2.Kanal, baue hier die langsam x sec. und gib diesen auf den Regler

ps. hab das Thema schonmal beantwortet gehabt...
http://fpv-community.de/showthread.php?56866-Gasverz%F6gerung-einstellen
Das mit Hilfskanal habe ich noch nicht probiert.
Da muss ich erst mal sehen, wie das geanu geht.
Aber da sich die Quelle ändert, sollte es doch auch ohne Hilfskanal gehen.


Gruß
meute
 

meute

Erfahrener Benutzer
#8
Hallo,

Bei mir ändert sich die Quelle, es geht aber trotzdem nicht langsam.
Zuerst aktive Mischerzeile:
Quelle MAX, Gewichtung -100, Offset 0, ERSETZEN
Nach umschalten der Flugphase aktive Mischerzeile:
Quelle Gas, Gewichtung 156, Offset -78, ADDIEREN (auch mit ERSETZEN getestet)

Anhang anzeigen 147477

Mein EEPE ist anbei.
Anhang anzeigen Kanal01_langsam_anfahren_eepe.txt

Vll. kann sich das mal jemand anschauen.

Info zum Testen:
Gasknüppel in Mitte (~0%) (bei mir Mode 2 Gas links), jetzt Schalter SE-, dann Schalter SGup.
Jetzt müsste K01 langsam anlaufen, weil 2. Mischerzeile K01 aktiv wird und sich die Quelle ändert.

Achtung, es ist ein Motoranlaufschutz abhängig der Knüppelstellung vorhanden.
Wenn Flugphasen-Schalter SE- oder SEdown, muss der Knüppel etwa auf Mitte stehen (zwischen -10% und +10%), dann mit SGup HOLD deaktivieren, Motor läuft an.
Wenn Flugphasen-Schalter SEup, muss der Knüppel ganz unten stehen (~ -100%), dann mit SGup HOLD deaktivieren, Motor ist scharf (= Kindergas).

Schalter SE schaltet die Flugphasen.
Schalter SGup deaktiviert HOLD.
Schalter !SGup aktiviert HOLD. (HOLD = Motor aus, K01 -100%),


Gruß
meute
 

meute

Erfahrener Benutzer
#10
Hallo,

CH9 als Hilfskanal CH1 für Gas und schon funktionierts...

Anhang anzeigen 147560
Danke. Grundsätzlich funktionert es damit.

Aber jetzt stellen sich die nächsten Fragen.

Warum funktioniert es nur mit Hilfskanal obwohl sich ohne Hilfskanal auch die Quelle ändert?

Wenn ich das langsame Anlaufen aber nur bei Flugphase 2 und 3 haben will, habe ich schon das nächste Problem.
Stelle ich nämlich im "Langsam-Mischer" in K01 die Flugphasen 2 und 3 ein, passiert folgendes.
K01 springt direkt auf 0% und läuft erst danach langsam bis zum Endwert (z.b. 80%).

Wo liegt denn da das Problem?


Gruß
meute
 
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