Hallo zusammen,
Ich hatte am Mittwoch beim 3. Flug meines Hexas mit APM 2.5 einen skurrilen und nicht erklärbaren Absturz.
Zu den Fakten: Hexa mit Supersonic X800 Rahmen (800er Spannweite), T-Motor MT2216-12 (800 kV), 30 A RC-Timer-ESC mit SimonK-Firmware, Akkus: 2x 3S 5000 mAh, also 10000 mAh gesamt, 3DR power module, separater 5V 3A UBEC für APM, GPS und Telemetriesender.
Die Flugzeit lag bei ca 4 Minuten als ich den Hexa in ca. 11m Höhe mit Loiter parkte. Ich schaltete in AltHold und eine Sekunde später fielen sämtliche Motoren aus, der Hexa kippte auf die Seite und fiel wie ein Stein direkt auf den harten Tartanboden. Der Frame ist Totalschaden, 4 Props sind hin genau wie die komplette Verkabelung, ein Akku wurde stark beschädigt.
Ich habe das Log ausgelesen und habe mich dabei auf Spannung und Strom konzentriert und bis zum Abriss des Logs sieht es normal aus. Auch Vcc der APM ist bis zum Schluss stabil bei 5,2 V.
Mir ist aufgefallen, dass sämtliche Motoren ausfielen, nicht nur einer. Selbst die LED-Stripes an den Armen, welche über die GPS LED-Funktionder APM angesteuert wurden, waren im Fall aus. Als der Kopter aufschlug und auf dem Rücken liegen blieb, hörte man den Ton, den die ESCs machen, wenn sie Strom bekommen und auch die LEDs leuchteten wieder.
Ich konnte bis auf die Absturzschäden keinerlei Beschädigungen an den Stromkabeln erkennen. Auch waren beide Akkus ordentlich angesteckt und mitgetrennten Kabeln direkt am Power-Modul parallel angelötet, ich hatte also keinen Adapter dazwischen, sonden nur die Akkustecker. Einen Kurzschluss in der Verkabelung kann ich ausschließen, ebenso ist das Power-Modul in Ordnung wie auch die ESCs, die ich durchgetetest Und -gemessen habe. Der 5V UBEC funktioniert auch einwandfrei...ohne Wackler oder dergleichen.
Ich versuche mir nun zu erklären, wie es zu diesem Stromausfall kommen konnte und die APM einen Brownout hatte. Die Flüge davor waren problemlos, auch wenn man den Kopter rangenommen hat.
Hat jemand Ideen?
Das Log und ein paar Bilder reiche ich noch nach.
Viele Grüße!
Sven
Ich hatte am Mittwoch beim 3. Flug meines Hexas mit APM 2.5 einen skurrilen und nicht erklärbaren Absturz.
Zu den Fakten: Hexa mit Supersonic X800 Rahmen (800er Spannweite), T-Motor MT2216-12 (800 kV), 30 A RC-Timer-ESC mit SimonK-Firmware, Akkus: 2x 3S 5000 mAh, also 10000 mAh gesamt, 3DR power module, separater 5V 3A UBEC für APM, GPS und Telemetriesender.
Die Flugzeit lag bei ca 4 Minuten als ich den Hexa in ca. 11m Höhe mit Loiter parkte. Ich schaltete in AltHold und eine Sekunde später fielen sämtliche Motoren aus, der Hexa kippte auf die Seite und fiel wie ein Stein direkt auf den harten Tartanboden. Der Frame ist Totalschaden, 4 Props sind hin genau wie die komplette Verkabelung, ein Akku wurde stark beschädigt.
Ich habe das Log ausgelesen und habe mich dabei auf Spannung und Strom konzentriert und bis zum Abriss des Logs sieht es normal aus. Auch Vcc der APM ist bis zum Schluss stabil bei 5,2 V.
Mir ist aufgefallen, dass sämtliche Motoren ausfielen, nicht nur einer. Selbst die LED-Stripes an den Armen, welche über die GPS LED-Funktionder APM angesteuert wurden, waren im Fall aus. Als der Kopter aufschlug und auf dem Rücken liegen blieb, hörte man den Ton, den die ESCs machen, wenn sie Strom bekommen und auch die LEDs leuchteten wieder.
Ich konnte bis auf die Absturzschäden keinerlei Beschädigungen an den Stromkabeln erkennen. Auch waren beide Akkus ordentlich angesteckt und mitgetrennten Kabeln direkt am Power-Modul parallel angelötet, ich hatte also keinen Adapter dazwischen, sonden nur die Akkustecker. Einen Kurzschluss in der Verkabelung kann ich ausschließen, ebenso ist das Power-Modul in Ordnung wie auch die ESCs, die ich durchgetetest Und -gemessen habe. Der 5V UBEC funktioniert auch einwandfrei...ohne Wackler oder dergleichen.
Ich versuche mir nun zu erklären, wie es zu diesem Stromausfall kommen konnte und die APM einen Brownout hatte. Die Flüge davor waren problemlos, auch wenn man den Kopter rangenommen hat.
Hat jemand Ideen?
Das Log und ein paar Bilder reiche ich noch nach.
Viele Grüße!
Sven
Man beachte, dass ein Arm zwischen die Centerplates geschoben wurde und den Stromverteiler komplett herausgerissen hat.
