Ich würde bei den UARTS einstellungen Frsky raus nehmen, die Telemetrie kommt vom FC, ich glaub das stellt man im Betaflight Menu bei den Senderfunktionen ein mit SBUS oder FPORT. BEtaflight hab ich schon lange nicht mehr, INAV is einfach 1000mal besser.
Es wäre wirklich sehr von Vorteil, wenn es ein Foto vom board gäbe, OHNE etwas angeschlossen. Die ganzen gerenderten Bilder im Netz haben Fehler (zB GND 50 TX2 RX2 und TA6 neben RX4). Das kann man ja alles irgendwie nicht stimmen.