Tranis: Querruder mit Seitenruder Mischen
- Themenstarter jamukah
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Hy,
da du nicht genau definierst was auf was gehen soll, hier mal beide Varianten
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Bild 376 Quer --> Seite mischen
Wenn du Quer gibts, soll Seite etwas zusätzlich mitgehen
Dann must du im Kanal für Seite (bei mir CH4)
eine zusätzliche Mischerzeile einfügen.
Quelle ist dein Querruder Stick oder Querruder Input
Gewichtung ca 20-30%
seitenrichtig dazumischen mit Gewichtung + oder -
Das sieht bei mir so aus, bei meiner (Graupner-Kanalbelegung), GQHS Q
Gebe ich am Knüppel Quer rechts, folgt Seite rechts mit 25% Anteil (addierend)
--------------------------------------------------------
Bild 377 Seit --> Quer mischen
Wenn du Seite gibts soll etwas Quer zusätzlich mitgehen
Auf beide Querruder Kanäle jeweils 25% Seite dazumischen
(bei mir CH2 und CH5)
Gewichtung mir+/- seitenrichtig dzumischen
---------------------------------------------------------
Bitte mal simulieren
Man kann auch beides kombinieren !!
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So verblüffend einfach ist das
Helle
da du nicht genau definierst was auf was gehen soll, hier mal beide Varianten
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Bild 376 Quer --> Seite mischen
Wenn du Quer gibts, soll Seite etwas zusätzlich mitgehen
Dann must du im Kanal für Seite (bei mir CH4)
eine zusätzliche Mischerzeile einfügen.
Quelle ist dein Querruder Stick oder Querruder Input
Gewichtung ca 20-30%
seitenrichtig dazumischen mit Gewichtung + oder -
Das sieht bei mir so aus, bei meiner (Graupner-Kanalbelegung), GQHS Q
Gebe ich am Knüppel Quer rechts, folgt Seite rechts mit 25% Anteil (addierend)
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Bild 377 Seit --> Quer mischen
Wenn du Seite gibts soll etwas Quer zusätzlich mitgehen
Auf beide Querruder Kanäle jeweils 25% Seite dazumischen
(bei mir CH2 und CH5)
Gewichtung mir+/- seitenrichtig dzumischen
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Bitte mal simulieren
Man kann auch beides kombinieren !!
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So verblüffend einfach ist das
Helle
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Zuletzt bearbeitet:
Hy,
beim V-Leitwerk sieht das auch nicht viel anders aus.
Am Beispiel bei mir wieder Belegung nach Graupner GQHS Q
Ch1 Gas
Ch2 Quer1 rechts, mit 30% Differenzierung
Ch5 Quer2 links mit 30% Differenzierung
Ch3, Ch4 V-Leitwerk, Höhe und Seite gemischt, Höhen laufen gleichsinnig, Seiten laufen gegensinnig
CH12 nur wg der Schönheit der Programmierung und der pos Logik
Höhe invertiert, damit beim Ziehen pos Signale kommen, vereinfacht das Mitdenken
------------------------
Bild 382, normales V-Leitwerk, als Ausgangsbasis
Bild 381 normales V-Leitwerk, mit Mischer 25% QR --> auf V-Leitwerk
Bitte mal simulieren
---------------------------
Die Werte der Gewichtungen muss man noch anpassen!
Die Servolaufrichtungen am realen Modell nur im Servomenü anpassen,
da die Vermischerung schon richtig rechnet.
----------------------------
Merke:
Positive Knüppelwerte erzeugen Ruderbewegungen nach oben oder rechts
Wenn ich Quer rechts gebe, geht das rechte QR nach oben und leitet ein Rechtskippen ein
Wenn ich Seite rechts gebe, geht das rechte V-Ruder nach rechts/unten und leitet eine Rechtskurve ein
Siehe auch Beispiel V-Leitwerk im Handbuch
Helle
beim V-Leitwerk sieht das auch nicht viel anders aus.
Am Beispiel bei mir wieder Belegung nach Graupner GQHS Q
Ch1 Gas
Ch2 Quer1 rechts, mit 30% Differenzierung
Ch5 Quer2 links mit 30% Differenzierung
Ch3, Ch4 V-Leitwerk, Höhe und Seite gemischt, Höhen laufen gleichsinnig, Seiten laufen gegensinnig
CH12 nur wg der Schönheit der Programmierung und der pos Logik
Höhe invertiert, damit beim Ziehen pos Signale kommen, vereinfacht das Mitdenken
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Bild 382, normales V-Leitwerk, als Ausgangsbasis
Bild 381 normales V-Leitwerk, mit Mischer 25% QR --> auf V-Leitwerk
Bitte mal simulieren
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Die Werte der Gewichtungen muss man noch anpassen!
Die Servolaufrichtungen am realen Modell nur im Servomenü anpassen,
da die Vermischerung schon richtig rechnet.
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Merke:
Positive Knüppelwerte erzeugen Ruderbewegungen nach oben oder rechts
Wenn ich Quer rechts gebe, geht das rechte QR nach oben und leitet ein Rechtskippen ein
Wenn ich Seite rechts gebe, geht das rechte V-Ruder nach rechts/unten und leitet eine Rechtskurve ein
Siehe auch Beispiel V-Leitwerk im Handbuch
Helle
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Zuletzt bearbeitet:
Hy,
nein, nicht so ganz.
Schau dir CH4 an, die heben sich gegenseitig auf mit + und -
Das brauchts du so nicht.
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Von den Knüppel auf die Inputs dann auf die Mischer
-------------------------
Die Inputs machen das was sie beschreiben, ein Eingangsignal vorverarbeiten
Also hier (wenn man es so machen will) den Querruderknüppel, Höhenruderknüppel, Seitenruderknüppel anpassen mit Expo.
----------------------
Dann damit auf die Outputs als die Kanäle gehen
Mehr ist nicht eigentlich notwendig.
-------------------------------------
Im Anhang mal ein "Standardbeispiel"
Inputs:
die Knüppel Höhe und Quer erhalten eine Expofunktion von 35%
Outputs:
die Kanä1 1-5 werden mit den Inputs versorgt
Querruder Kanal 2 und 5 erhält noch eine Ruderdifferenzierung von 30%
Seite erhält noch einen Mscheranteil von 10% vom Querrruder-Knüppel
Das wäre ein "Standard", es gibt noch min 3 andere Möglichkeiten ans Ziel zu kommen.
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In den Inputs verarbeite ich meine Knüppel, Expo, Dualrate, Kurve,
dort ist immer nur eine einzelne Zeilen pro Input aktiv!
In den Outputs verarbeite ich meine Kanäle, Differenzierungen, Kurven. Vermischern,
dort können mehrere Zeilen pro Kanal aktiv sein!
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Helle
nein, nicht so ganz.
Schau dir CH4 an, die heben sich gegenseitig auf mit + und -
Das brauchts du so nicht.
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Von den Knüppel auf die Inputs dann auf die Mischer
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Die Inputs machen das was sie beschreiben, ein Eingangsignal vorverarbeiten
Also hier (wenn man es so machen will) den Querruderknüppel, Höhenruderknüppel, Seitenruderknüppel anpassen mit Expo.
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Dann damit auf die Outputs als die Kanäle gehen
Mehr ist nicht eigentlich notwendig.
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Im Anhang mal ein "Standardbeispiel"
Inputs:
die Knüppel Höhe und Quer erhalten eine Expofunktion von 35%
Outputs:
die Kanä1 1-5 werden mit den Inputs versorgt
Querruder Kanal 2 und 5 erhält noch eine Ruderdifferenzierung von 30%
Seite erhält noch einen Mscheranteil von 10% vom Querrruder-Knüppel
Das wäre ein "Standard", es gibt noch min 3 andere Möglichkeiten ans Ziel zu kommen.
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In den Inputs verarbeite ich meine Knüppel, Expo, Dualrate, Kurve,
dort ist immer nur eine einzelne Zeilen pro Input aktiv!
In den Outputs verarbeite ich meine Kanäle, Differenzierungen, Kurven. Vermischern,
dort können mehrere Zeilen pro Kanal aktiv sein!
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Helle
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Hy,
Inputs:
So sieht in den Inputs eine Umschaltung "Dualrate" bei Höhe und Quer aus
von 100% auf 80% bei 35% Expo Schalter SA und SB
(Seite hat normal keine Expo nötig, aber Quer und Höhe praktisch immer)
Outputs:
In den Outputs ändert sich nichts
---------------------
Mir war wichtig an diesen 2 ausführlichen Beispielen:
Die Bedeutung der 2-stufigen Signalverarbeitung
Inputs = Knüppel anpassen, Expo, Dualrate, Kurven, Umschaltungen
Outputs = Kanäle anpassen, Mischer, Ruderdifferenzierungen, Kurven,
-------------------------
Es gibt nicht "Falsch" oder "Richtig" sondern es geht um eine klare Programmierstruktur
Helle
Inputs:
So sieht in den Inputs eine Umschaltung "Dualrate" bei Höhe und Quer aus
von 100% auf 80% bei 35% Expo Schalter SA und SB
(Seite hat normal keine Expo nötig, aber Quer und Höhe praktisch immer)
Outputs:
In den Outputs ändert sich nichts
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Mir war wichtig an diesen 2 ausführlichen Beispielen:
Die Bedeutung der 2-stufigen Signalverarbeitung
Inputs = Knüppel anpassen, Expo, Dualrate, Kurven, Umschaltungen
Outputs = Kanäle anpassen, Mischer, Ruderdifferenzierungen, Kurven,
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Es gibt nicht "Falsch" oder "Richtig" sondern es geht um eine klare Programmierstruktur
Helle
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Hy,
Das Video habe ich mir nicht angschaut, kenne ich.
Das liegt bei dir wohl daran dass du offensichtlich in den Inputs die Querruderknüppel 2 mal verarbeitet hast und dort auch +/- , dann addiert sich das in den Mischer wieder
und hebt sich nicht auf.
Den 2-QR-Kanal einfach zu kopieren ist ein Trick, den man machen kann, spart ein paar Zeilen.
Führt aber auch zu Einschränkunge, da ich dann nicht mehr unabhängig QR1 und QR2 frei programmieren kann.
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So würde das dann aussehen wenn du mit Schalter SE den Mischer Quer-->Seite umschaltest
Ausgeschaltet, 10%, 20%
Helle
Das Video habe ich mir nicht angschaut, kenne ich.
Das liegt bei dir wohl daran dass du offensichtlich in den Inputs die Querruderknüppel 2 mal verarbeitet hast und dort auch +/- , dann addiert sich das in den Mischer wieder
und hebt sich nicht auf.
Den 2-QR-Kanal einfach zu kopieren ist ein Trick, den man machen kann, spart ein paar Zeilen.
Führt aber auch zu Einschränkunge, da ich dann nicht mehr unabhängig QR1 und QR2 frei programmieren kann.
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So würde das dann aussehen wenn du mit Schalter SE den Mischer Quer-->Seite umschaltest
Ausgeschaltet, 10%, 20%
Helle
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Hallo zusammen,
hoffe Ihr hatten schöne Feiertage und noch genügend Nerven mal kurz nen Blick hierauf zu werfen. Ich habe sehr seltsames Verhalten im Simulator. Er macht das Gegenteil von dem was ich erwartet hätte. Es handelt sich um einen Quad mit NAZA FC bei dem ich einen Querruderanteil zum Seitenruder mischen will.
Meine Erwartung wäre dass, wenn ich Kanal 4 (linker Knüppel) nach rechts auf 100% ziehe, dass Kanal 1 50% mitgeht. Tut er aber nicht, er macht keinen Mucks.
Stattdessen wird wenn ich Kanal 1 also das Querruder (Roll) nach rechts ziehe Kanal 4 um 50% mitgezogen
Wo ist denn da mein Denkfehler und wie mache ich es richtig?
hoffe Ihr hatten schöne Feiertage und noch genügend Nerven mal kurz nen Blick hierauf zu werfen. Ich habe sehr seltsames Verhalten im Simulator. Er macht das Gegenteil von dem was ich erwartet hätte. Es handelt sich um einen Quad mit NAZA FC bei dem ich einen Querruderanteil zum Seitenruder mischen will.
- Seitenruder liegt auf I4 in im Mischer auf Kanal 4 damit das auch logisch zusammenpasst
- Querruder auf I1 und im Mischer Kanal 1
- Die Servos habe ich auch entsprechend benannt
- Im Mischer ist dem Kanal 4 50% I1 mit 50% Expo beigemischt
Meine Erwartung wäre dass, wenn ich Kanal 4 (linker Knüppel) nach rechts auf 100% ziehe, dass Kanal 1 50% mitgeht. Tut er aber nicht, er macht keinen Mucks.
Stattdessen wird wenn ich Kanal 1 also das Querruder (Roll) nach rechts ziehe Kanal 4 um 50% mitgezogen
Wo ist denn da mein Denkfehler und wie mache ich es richtig?
Hy,
ist doch klar dass das so nicht geht
mach dir klar was du willst:
Was ist die Signal-Quelle
Was ist das Ziel, Wo soll die Signal-Quelle wirken
Was willst du: Seite soll auf Querruder wirken
die Signal-Quelle ist also das Seitenruder
und das soll auf die Querruder wirken
"Seite wirkt auf Querruder"
Was hast du programmiert:
Die Signalquelle ist das Querruder,
und das wirkt auf das Seitenruder
"Querruder wirkt auf Seitenruder"
Hlle
ist doch klar dass das so nicht geht
mach dir klar was du willst:
Was ist die Signal-Quelle
Was ist das Ziel, Wo soll die Signal-Quelle wirken
Was willst du: Seite soll auf Querruder wirken
die Signal-Quelle ist also das Seitenruder
und das soll auf die Querruder wirken
"Seite wirkt auf Querruder"
Was hast du programmiert:
Die Signalquelle ist das Querruder,
und das wirkt auf das Seitenruder
"Querruder wirkt auf Seitenruder"
Hlle
- Status
