Ist leider alles falsch.
Setze das Delay ( Wartezeit ) deiner Waypoints auf über 1 Sekunde und Dein Copter fliegt jeden Punkt, unter Berücksichtigung Deines eingestellten Radiuses, genau an.
WP mit 0s Delay werden als Fastpoints gesetzt und werden nur grob angeflogen.
In Deinen Screenshots ist auch zu sehen das die Abweichung zu Deiner vorgegeben Flightline nichts mit irgendwelchen GPS-Ungenauigkeiten zu tun hat. Die gelbe ist Dein Soll ( das sollte der Copter erreichen ) und die Blaue ist das was der Empfänger gemessen hat. Da diese beiden auseinander liegen hat er also nie die Sollwert ( Koordinate ) erreicht.
Ich baue selber gerade an einem Vermessungscopter.
Setze das Delay ( Wartezeit ) deiner Waypoints auf über 1 Sekunde und Dein Copter fliegt jeden Punkt, unter Berücksichtigung Deines eingestellten Radiuses, genau an.
WP mit 0s Delay werden als Fastpoints gesetzt und werden nur grob angeflogen.
In Deinen Screenshots ist auch zu sehen das die Abweichung zu Deiner vorgegeben Flightline nichts mit irgendwelchen GPS-Ungenauigkeiten zu tun hat. Die gelbe ist Dein Soll ( das sollte der Copter erreichen ) und die Blaue ist das was der Empfänger gemessen hat. Da diese beiden auseinander liegen hat er also nie die Sollwert ( Koordinate ) erreicht.
Ich baue selber gerade an einem Vermessungscopter.
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