Kommt auf den Spannungswert an, der eingestellt ist.
Die meisten Warner werden leider mit 3,6V Anschlaglevel ausgeliefert, was kompletter Unsinn ist. Mit dem Akku verhält es sich wie folgt: der Akku kann nur einen gewissen Strom liefern, wird mehr Strom benötigt, dann bricht die Spannung ein. Im normalen Flug passiert es daher schnell einmal, dass die Spannung unter 3,6V fällt, was aber ganz normal und kein Grund zum Landen ist (Die Nennspannung eines LiPos ist 3,7V, das Zehntel Volt hat man gleich einmal). Sobald du etwas vom Gas weggehst, erholt sich die Spannung wieder auf über 3,6V.
Wenn du jetzt schauen würdest, wieviel mAh das Ladegerät in deine Akkus nachläd, trau ich mich wetten, dass da nicht mehr als 600mAh fehlen (d.h. du fliegst deinen Akku nicht mal ansatzweise leer).
Stell deinen Warner auf 3,4V Warnschwelle ein und land erst dann, wenn der Warner auch bei leichten Gaswert Änderungen / gemütlichem Fliegen (also nicht bei Vollgas-Schüben) konstant piepst.
Warum du gleich landen sollst: weil die Akkuspannung am Ende (mit der verbleibenden Kapazität) extrem rasch einbricht, und da dann der Akku defekt ist, was keiner will.
PS: du solltest noch 9" und 10x3,8" Props testen, mit denen dürfte noch mehr Flugzeit rausschauen.