Ich habe für unterschiedliche EXPO-Werte Flugphasen genutzt und auf einen Schalter gelegt - ist aber dann halt keine 'automatische' Zumischung..... aber vielleicht zur Lösung für dich brauchbar. Habe mir so auch für eine Flugphase eine um den Mittelpunkt herum 'flache'-K1 Kurve gemacht, damit ich während FPV im ATT oder GPS-Mode beim Gieren/yaw nicht aus Versehen noch Höhe verliere.
