der D4R-ii ist sicher meist das Mittel der Wahl, inzwischen würde ich in Hinblick auf die aktuelle EU Norm 1.8.1 keine neuen D Empfänger mehr kaufen. Es ist damit zu rechnen, dass die abgesägt werden. Ich finde ein X4R mit ZYX Kabel (wenn man nicht selber löten will) ist kein Problem, wenn man einen s.bus fähigen FlightController wie ne Naze32 hat.
P.S. Kaldi war schneller.