Ich habe es mittlerweile hinbekommen mein Copter im Stabilize Modus so einzustellen, dass er sich gut fliegen lässt. Sobald ich aber in den Loiter oder Altitude Hold Modus schalte, fängt der Copter an zu zucken...
Die Motoren geben erst ein bisschen weniger Gas und dann gleich wieder mehr. Auch sinkt er dabei meist etwas ab. Ich hab den P Wert bereits verringert den I Wert etwas erhöht und den D Wert etwas verringert... Hat aber nicht wirklich was gebracht.
Als Akku benutze ich ein 3s 2200 mAh mit 20-30C Entladerate... Kann es auch daran liegen? Im Stabilize fliegt er ja aber einwandfrei...
Habt Ihr einen Rat??
Die Motoren geben erst ein bisschen weniger Gas und dann gleich wieder mehr. Auch sinkt er dabei meist etwas ab. Ich hab den P Wert bereits verringert den I Wert etwas erhöht und den D Wert etwas verringert... Hat aber nicht wirklich was gebracht.
Als Akku benutze ich ein 3s 2200 mAh mit 20-30C Entladerate... Kann es auch daran liegen? Im Stabilize fliegt er ja aber einwandfrei...
Habt Ihr einen Rat??