Hey, aargau! richtig, das konnte meine Naza FW noch nicht. Endlich hat DJI auch geschnallt, dass das world magnetic model fürn Popo ist. Klar, wenn man ein paar Sekunden in die gleiche Richtung prescht, braucht man nur das magnetische Heading mit dem GPS Heading zu vergleichen und schon hat man die magnetische Deklination. Das geht auch, wenn nicht zuviel Wind ist. Im Prinzip ist das, was Bill Premerlani hier
http://gentlenav.googlecode.com/files/MagnetometerOffsetNullingRevisited.pdf anno 2011 vorgeschlagen hat, allerdings funktioniert das nur bei Flächenfliegern halbwegs (so wie ich es verstanden habe). Halbwegs deshalb, weil einem der Wind einen Strich durch die Rechnung machen kann. Momentan habe ich leider keinen DJI Copter am Start, würde mich mal interessieren was passiert, wenn man einen DJI Copter (mit der deklinations lernenden FW) bei starkem Windversatz nur mit Nick nach vorn durch die Gegend prügelt. Wie sollte dann der DJI Algo den Windversatz von der Deklination unterscheiden können? Meiner Meinung nach, wird man dann den GPS Pilz auch wieder drehen müssen. Die Copterei wird jedenfalls niemals langweilig, das ist sicher.