Ardu Pilot Mega 2.0

[sysrun]

Ja, da hät ich gleich noch eine Frage: Wenn ich mir die Sourcen ziehe und Änderungen mache kann ich das ganze ja ohne Probleme per Arduino-Software auf den APM laden. Muss ich da vorher die config.h ändern oder passieren die Anpassungen (Quad - X etc.) wieder nur im Missionplanner?

 

[heckmic]

Alles weiter im MP wie gewohnt. - habe ich einmal gemacht, als ich mit GPS 3D fix aufs Relais gelegt hab. 3dfix--> LED Streifen an. Fand es aber unpraktisch. Beim Update musst du wieder alles anpassen.

 

[milz]

Sieht hier wer die Möglichkeit die 3 Status-Leds irgendwie nach aussen zu externen Leds zu führen?

Bin grad unterwegs. Wenn ich zuhause bin kann ich dir die Dateinamen geben.
Da sind vars für definiert.
Musst dann nur LED´s an die Pins hängen und high/low definieren passend zum
Status der ausgelesen Werte.

Wird die user.h beim update überschrieben oder bleibt die unangetastet ?
Btw muss ich mal testen bin noch auf 2.5.5

mfg milz

 

[grenzenlo]

3DR 433MHz und APM 2.0 an lager

moin

Die 433Mhz 3DR Teile haben eine Bug. Noise durch den USB Port und werden revidiert.
Daher gibts die aktuell nicht zu kaufen. Ich war auch versucht einen Chinaclone zu holen.
Hab dann aber ersmal Google bemüht "3DR Radio clone" und div Infos gefunden das man die
besser nicht kaufen sollte.

mfg milz

In der Schweiz gibts einen neuen webshop, der die an lager hat. kost halt porto und zoll. hab aber gehört, dass er bis zur freigrenze von 300EUR ne Lösung parat hat. apm 2.0 sind auch noch an an lager. www.youcanfly.ch

 

[GF-Downloads]

Guten morgen, bin den APM2 gestern nun auch das erste mal geflogen. Hält super die Höhe bei Loiter nur leider driftet er langsam und gemächlich weg, obwohl er GPS Fix hat. Man mal in Google Earth die Log Datei analysiert und gesehen, dass er 40 Meter nach Osten gedriftet ist, obwohl Loiter aktiviert war (kann man ja super sehen in Google Earth).
Fliege noch mit den Standardt-Settings und er fliegt auch super, ohne Drift oder ähnliches im Simple Mode, nur dass er bei Loiter noch nicht die Position hält. Muss ich Rate_P und Rate_I erhöhen? Welche Werte habt ihr dort stehen?

Viele Grüße
Georg

 

[darius]

In der Schweiz gibts einen neuen webshop, der die an lager hat. kost halt porto und zoll. hab aber gehört, dass er bis zur freigrenze von 300EUR ne Lösung parat hat. apm 2.0 sind auch noch an an lager. www.youcanfly.ch

der shop ist echt guut!
http://www.youcanfly.ch/product_inf....html&XTCsid=0a7e1e7e86c3270aebac99a7eded5a09
was krieg ich nun das was auf dem bild ist oder das was beschrieben ist?!

 

[flatpro]

@Darius Bilder zählen nur bis zum 1 Schuljahr .

 

[heckmic]

Guten morgen, bin den APM2 gestern nun auch das erste mal geflogen. Hält super die Höhe bei Loiter nur leider driftet er langsam und gemächlich weg, obwohl er GPS Fix hat. Man mal in Google Earth die Log Datei analysiert und gesehen, dass er 40 Meter nach Osten gedriftet ist, obwohl Loiter aktiviert war (kann man ja super sehen in Google Earth).
Fliege noch mit den Standardt-Settings und er fliegt auch super, ohne Drift oder ähnliches im Simple Mode, nur dass er bei Loiter noch nicht die Position hält. Muss ich Rate_P und Rate_I erhöhen? Welche Werte habt ihr dort stehen?

Viele Grüße
Georg

Ja, Loiter / RTL muss man immer PIDs anpassen. Einfach mal probieren die P's etwas rauf / runter zu drehen.

 

[GF-Downloads]

Wohl erstmal rauf, wenn er die Position nicht hält und langsam wegdriftet, oder? erstmal 10% erhöhen? Was habt ihr denn für Werte drin?
QUELLE

 

[heckmic]

Du wirst feststellen, das dir meine PIDS nicht viel bringen. Hier findest du die für einen 3dr Hexa und einen Quadro den ich im Kundenauftrag gebaut habe. Wenn du zwei gleiche Copter baust, kommen trotzdem 2 unterschiedliche Konfigurationen bei raus. 10 - 20% erhöhen --> testen.

 

[GF-Downloads]

Das ist mir schon klar, wollte eigentlich nur wissen, ob ihr die RATE_I auf 0 habt oder doch ein wenig erhöht habt?

 

[GF-Downloads]

Bin glaube ich selber auf den Fehler gestoßen. Habe OF_LOITER gewählt, obwohl ich keinen Optical Flow Sensor verbaut habe. Dann greift er wahrscheinlich nicht aufs GPS zurück, oder? Loiter normal gibt es aber nicht mehr, oder hab ich da im MissionPlanner falsch geschaut?

 

[heckmic]

Die gibts: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch?wl=en

 

[GF-Downloads]

Das war aber im alten MissionPlanner und mit der alten Firmware. Die neue sieht ja bekanntlich leider bisschen anders aus...

 

[heckmic]

Das Flight Mode Fenster sieht doch genauso aus... Und dort kannst du im Dropdown die genannten Flight Modes wählen.

 

[GF-Downloads]

Hast Recht, sorry: Stabilize/Acro/Alt_hold/Auto/Guided/Loiter/RTL/Circle/Position/Land/Of_loiter

Wenns 2 Versionen von Loiter gibt wird mir jedenfalls klar wieso er die Position nicht gehalten hat und einfach weggedriftet ist...

 

[MikeMo]

Ich lese grad:
Configure your hardware

In this tab, you can tell APM what optional sensors you have connected. (Remember that if you're flying with a GPS, you MUST use a magnetometer, too). Just click the check box for any sensor you're using.
Optional? Hat der APM2 nicht einen onbord? mache ich einen Haken auch für den eingebauten? oder kein Haken? und GPS geht doch mit dem eingebauten oder bin ich auf dem Holzweg?

 

[heckmic]

APM 2 --> Compass aufgelötet
APM 1 --> Compass selber auflöten

Bei beiden (ob nun selbst aufgelötet oder nicht) musst du ihn anschalten UND kalibrieren.
GPS kannst du gar nicht abschalten (Intern ist an).

 

[MikeMo]

Danke, so hatte ich es auch verstanden und getan. Nur die Anleitung hatte mich verwirrt, da es unter APM2 stand.

 

[GF-Downloads]

Heute hab ich nochmal Loiter getestet und zwar das "richtige" (nicht OF_LOITER). Ergebniss: es funktioniert. In einem Radius von 8 Metern hält er die Position. Hab nur jetzt ein Problem was mich stört: Und zwar wenn ich während dem Loiter um die eigene Achse gieren möchte (Yaw), düst der Copter sofort auf eine Seite bis zu 15 Meter weg. Hatte das Problem noch jemand? Was kann / muss ich an den Werten ändern? (Ich weiß, steht alles im Wiki, aber habs nicht gefunden... )