Ardu Pilot Mega 2.0

[heckmic]

Dazu sagt Chris Anderson:

The current board comes in two versions: with built-in GPS and with external GPS. If you buy the first kind, there's no easy way to disable to built-in GPS. Maybe in a future version we may enable that, but right now if you want to try different GPS modules choose the version with the external GPS.

ABER: Hier hat jemand schon was gemacht: http://diydrones.com/forum/topics/j...rd-gps?id=705844:Topic:885893&page=3#comments

 

[afri]

@heckmic: Danke für den Link. Den kannte ich schon. Hatte aber gehofft, dass es eine einfachere Lösung gibt. Ich fürchte nämlich, dass ich mit meinen Lötkünsten die komplette Platine bei so einer Aktion verbrutzel ...

 

[Kesaro]

Einfacher gehts nicht. Da das externe GPS nur parallel geschaltet wird und es somit zu Störungen kommt.

 

[ra-home]

Also ich hab jetzt die Reglerwerte von meiner Funke vergrößert und im Planer neu Kalibriert und Regler angelernt. Zusatzlich bin ich mit Rate Throttel P noch auf 0,005 runter. Jetzt passt das abheben schon einigermaßen. Das Schwebegas liegt nun bei etwa 1/3. Wenn ich nun in den AltHold Mode umschalte fällt der Copter einfach runter, da der Stick zu Höhehalten in der Mitte sein muss. Gibt es da noch irgend einen Wert den ich verändern kann, damit mein Schebegas höher ist.?

 

[heckmic]

Du könntest dir auch Expo auf den Sender legen bzw. eine Gaskurve programmieren. Wenn sich ein Copter aber so verhält ist er normalerweise viel zu leicht bzw. viel zu stark motorisiert.

 

[avidav]

ein bekannter hat auch echte sorgen mit dem internen gps in seinem carbon hexacopter. Der APM2 ist bei dem teil in der mittleren ebene verbaut und GPS empfang ist dort gleich null. echt ärgerlich. Ich verstehe auch nicht warum die den apm2 in 2 bauformen anbieten, bzw einige verkaufen einem nur die version mit internen GPS. Das gps hätte grundsätzlich extern sein sollen und wer es intern möchte pappt den gps klotz halt oben drauf.
Auch das es keine möglichkeit gibt per jumper das interne GPS zu deaktiveren um den externen anschluss zu nutzen ist eine echte fehlplanung wie ich finde. Ich hoffe es kommt bald eine überarbeitete version bzw sollten die die version mit internen gps einfach streichen. Ist ja kein Beinbruch den Empfänger notfalls mit einem Klebepad oben drauf zu fixieren. die variante ist zumindest flexibler.

 

[heckmic]

Das stimmt schon. Wichtig ist allerdings auch die Versorgung mit 5V und nicht mit 6V. mit 6V ist der GPS Empfang schlecht.

 

[IntruderEvil]

ein bekannter hat auch echte sorgen mit dem internen gps in seinem carbon hexacopter. Der APM2 ist bei dem teil in der mittleren ebene verbaut und GPS empfang ist dort gleich null. echt ärgerlich. Ich verstehe auch nicht warum die den apm2 in 2 bauformen anbieten, bzw einige verkaufen einem nur die version mit internen GPS. Das gps hätte grundsätzlich extern sein sollen und wer es intern möchte pappt den gps klotz halt oben drauf.
Auch das es keine möglichkeit gibt per jumper das interne GPS zu deaktiveren um den externen anschluss zu nutzen ist eine echte fehlplanung wie ich finde. Ich hoffe es kommt bald eine überarbeitete version bzw sollten die die version mit internen gps einfach streichen. Ist ja kein Beinbruch den Empfänger notfalls mit einem Klebepad oben drauf zu fixieren. die variante ist zumindest flexibler.

Das seh ich auch so. Es wäre echt sinnvoller das so zumachen wie beim APM1 kann man das Gps schön abschirmen und hinbauen wo man mag. Gibts keine Möglichkeit den GPS Baustein auszlöten und einfach mittels kabeln zu verlängern?

 

[heckmic]

Klar, das kann man machen.

 

[IntruderEvil]

Du Heckmic dich brauch ich mal .. mach mal den Messi an *G* falls kurz Zeit hast. Also du meinst das geht? aber wie mit Heissluft? möchte nicht das Gps modul schiessen. Ist der ganzflächig verlötet weiss das jemand? hab mir noch gar net genauer angeschaut.

 

[ra-home]

Du könntest dir auch Expo auf den Sender legen bzw. eine Gaskurve programmieren. Wenn sich ein Copter aber so verhält ist er normalerweise viel zu leicht bzw. viel zu stark motorisiert.

Wäre ja beides kein Problem aber das ändert auch nichts am Umstand, das der Copter dann eben bei Halbgasstellung nur 1/3Gas bekommt. Schaltet man in AltHold sinkt er dann stark an. Hab es jetzt noch mal auf ner großen Wiese probiert und da gehts eigentlich wenn man sich darauf einstellt...

 

[heckmic]

Stimmt, dann bleibt dir Leistung reduzieren (weniger S, kleinere Props...) / Copter schwerer machen (Akkus, Cam...)

 

[ra-home]

Naja das ist ja eigentlich mein Wiicopter, den ich nur mal zum Testen mit dem APM2 betreib um die ganzen Funktionen zu testen. Mit der Wii fliegt der richtig super und schön sportlich Wenn nächste Woche mein Regler kommen, wird der Adru in meinen neuen Hexa gebaut und da sieht es dann bestimmt wieder anders aus. Vor allem wenn noch ne Kamera mit dran hängt...

 

[heckmic]

Ja, alt Hold erfordert eben die Mittelstellung von Gas (+- 10%)

 

[avidav]

Gibts keine Möglichkeit den GPS Baustein auszlöten und einfach mittels kabeln zu verlängern?

Jau, das wäre eine lösung. aber wie bekommt man den da runter^^
Wobei der kumpel von mir einfach einen externen empfänger angeschlossen hat, ich glaube den von seinem 1er, und das scheint wohl zu gehen. ich behaupte jetzt mal laienhaft das in seinem fall der interne empfänger ja kein signal liefert das verwertbat ist, evt geht es deswegen so^^ ich bin da technisch überfragt. in einem youtube video habe ich das in einem bixler gesehen. der hatte auch den 2er mit gps plus einem externen empfänger.

 

[avidav]

andere frage...

Macht der APM mit einem entsprechenden Flugzeug mit Fahrwerk eigentlich einen automatischen Bodenstart?
Und wo steckt man den Airspeedsensor an wenn schon Sonar angeschlossen ist? werden überhaupt beide sensoren für automatischen start und landung benötigt?

 

[Gregmaan]

APM 2 kann nur mit 5V BEC betrieben werden

Hallo,

Ich bin neu im Thema APM und hatte mir vor 1 Monat einen APM 2 mit Zubehör bei 3DR bestellt.
Auf der Suche nach einem passenden ESC/BEC für den Cularis habe ich bei HK das YEP 45A ESC mit BEC bestellt, was laut APM 2 Spezifikation 5,37V +-0,5 zum APM passen sollte.

Da ich nur wenig Platz im Modell habe, wollte ich den APM 2 lediglich mit der BEC Versorgung am Ausgang 3 betreiben (JP1 geschlossen)

Nun lese ich im DIY Forum das diese Anschlußvariante wohl doch nur mit genau 5V BEC funktioniert, und wenn ich das richtig verstanden habe, man ansonsten den APM2 "himmelt"

http://diydrones.com/forum/topics/how-to-assemble-with-new-diode

Na das sind ja mal tolle Nachrichten :-(

Was haltet Ihr davon? Habt Ihr alle lediglich 5V BECs, oder zusätzliche UBECs mit 5V und offenem JP1 laufen?

Habt Ihr die im Link angegebenen Bauteile verbaut?

Gruß

Gregor

 

[IntruderEvil]

So ich komm gerade vom Jungfernfug meines APM2 Bumbelbees. Ich bin angenehm überrascht. Mit Standardsettings hab ich gerade 10 Minuten PH getestet.. es klappt bessser wie mit meinem anderen APM 1. Schon selstam hab wirklich noch nix eingestellt. Er hält die Position auf 1 - 2 Meter genau.

 

[GF-Downloads]

Freut mich dass er bei dir sogenau ist. Bei mir ist er 10 - 12 Meter genau. Muss wohl noch etwas an den PID Werten ändern.
Hast du mal versucht den Copter im Loitermode per YAW zu drehen?

 

[IntruderEvil]

Ne noch net soweit bin ich net. Mein Xbee Adapter ist mir irgendwo im Wohnmobil verschollen muss ich später mal auf den Kopf stellen. Ich bau mir Photovoltaik aufs Dach vom Wohnmobil - zum Bleigel Akku laden den ich zum Akku laden nehm *G*