Kleinster Autopilot der Welt entwickelt

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Confuse

Confuse

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo Gemeinde,

die TU Delft setzt auf die eigens entwickelte FC mit dem Namen "Lisa/S"...

Sehr interessantes Projekt, zumal die Software Open Source ist und die Hardware ab Januar 2014 verfügbar sein soll!

Aber schaut selbst:

http://www.pressetext.com/news/20130827002
 

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Confuse

Confuse

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Ich denke eher nicht, dass "die Grünen" ihre Projekte der Öffentlichkeit zugänglich machen ;-)
 
VikiN

VikiN

Flying Wing Freak
#6
#6
Das "Lisa/S" genannte Modul wiegt nur 1,9 Gramm und ist etwa so groß wie eine Euromünze


dazu kommt aber noch das GPS Modul

was der "autopilot" alles kann ist für mich grad nicht ersichtlich
kann das jemand mal auflisten?
 
D

Der_Michel

Älterer Flugschüler
#10
#10
VikiN hat gesagt.:
dazu kommt aber noch das GPS Modul
Zum Vergrößern anklicken....
Moin

Ich sehe auf der Unterseite der Platine ein uBlox-GPS Chip. Die Telemetrie ist wohl separat.

Eigenschaften:
Features
72MHz 32bit ARM Cortex M3 MCU with 16KB RAM and 512KB Flash
Combined 3 Axis Gyroscope and 3 Axis Accelerometer
3 Axis Magnetometer
Barometer (Altimeter)
Onboard U-Blox GPS
Pads to simply connect a Superbit CYRF RC and telemetry module
Switching buck/boost converter allowing wide range of power input making it perfect and stable for operation from a 1S LiPO cell.
2 MOSFET switches connected to PWM output channels
6 PWM (servo) outputs
1 debug UART port
1 CAN interface
1 Bind/Boot tact switch
SWD programming/debugging interface
Size: 20mm x 20mm x 5mm (0.787" x 0.787" x 0.197")
Weight: 2.8g (0.1oz)

Die Software wird entscheiden, was aus der Hardware gemacht wird. Erst einmal scheint alles da: Kompass, GPS, ACC, Gyro, Baro, CAN-Bus.

Michael
 
AndreasL90

AndreasL90

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Also die Jungs und Mädels von der TU-Delft sind schon seit Jahren im Paparazzi Projekt involviert. Und das ist komplett Open-Source. Lisa/M ist eine schon existierende Hardware, also gehe ich davon aus, das Lisa/S auch zum Paparazzi Projekt gehört.
Hardware ist übrigens auch Open Source. ;) Leider ist das ganze nicht so easy wie z.B. Arduplane/copter, desswegen ist die Community sehr überschaubar. Das liegt daran, dass es eben nicht plug-and-play ist und die Einarbeitungszeit etwas länger dauert. Bei der Entwicklung der Software arbeitet aber ein kleines Team aus Deutschen, Franzosen und eben den Niederländern von der TU-Delft sehr enthusiastisch an dem Projekt.
Hier die Projektseite: http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page
Das Wiki hat eine große Tiefe; leider ist alles etwas unübersichtlich an manchen Stellen...

Hab selber einen Funjet mit "Umarim Lite" Hardware aufgebaut. Neben Telemetrie (Bidirketional, Xbee 868lp), GPS und Stromsensor ist auch Staudrucksonde und FPV eingebaut. Bodenseitig gibts dann noch ein Antennentracking... Funktioniert super. :)

PS: hier etwas mehr Details dazu: http://paparazzi.enac.fr/wiki/Lisa/S
Besonders interessant für Copter Piloten dürfte auch dieses hier sein: http://paparazzi.enac.fr/wiki/Krooz
Und: http://paparazzi.enac.fr/wiki/KroozSD
 
H

Hades!

Benutzer
#13
#13
super kleiner autopilot/hexacoptersteuerung - open source - Lisa/s

falls es noch keiner mitbekommen hat ?!

sieht imho schon recht vielversprechend aus das teil...

vor allem weil er auch mal eine etwas neuere cpu architektur hat !


http://paparazzi.enac.fr/wiki/Lisa/S


hard & software sind open source_wie wärs mit ner sammelbestellung von einzelteilen ;-)
 
R

Rangarid

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Das Teil ist so klein, das lohnt sich überhaupt nicht für normale Copterbauer. Der Aufwand den man hat, um das gescheit mit normaler Hardware (die ESCs oder Servos für Flieger) in der normalen Größe zu paaren rechtfertig die Gewichtsreduktion in keinster Weise.

Denke ist eher eine Spielerei für diejenigen, die Minicopter entwickeln wollen die was drauf haben. Also nicht für Minispielzeug sondern für Mini (ich nenn es mal) Drohnen...Nicht negativ gemeint ;)
 
Overtuner

Overtuner

Gesperrt
#18
#18
die fc ist ja nicht soooo innovativ - nur eben extrem geschrumpft.
aber fc auf stm basis gibts doch schon genug.

viel interessanter find ich das kleine Funkmodul :eek:
 
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