APM 3.1 - Höhe halten bei schnellen Flügen?

[aargau]

Hallo zusammen

Mein Copter hält in AltHold die Höhe eigentlich perfekt, nur habe ich ein kleines Problem:
Wenn ich etwas schneller Fliege sinkt der Copter im AltHold ziemlich schnell. Sobald ich die Sticks loslasse hält er die höhe aber wieder 1A. Kann man dies irgend wie einstellen, dass er die Höhe auch im Flug bzw. beim Bremsen etwas besser hält?

 

[olex]

Die Stichwörter für dich sind "Throttle Rate" und "Throttle Accel". Mit diesen Parametern lässt sich die Zugabe von Gas im Vorwärtsflug zur Einhaltung der Höhe feintunen.

 

[Mosquito]

Wobei noch die Frage offen bleibt, wie die APM verbaut ist; offen auf/im Rahmen oder im Case mit Schaumstoffsbdeckung.

Zugluft/Fahrtwind kann ebenso zu dem Höhenverlust führen.

 

[aargau]

Der APM ist im Orignalen Gehäuse inkl. "Schaumstoff". Denke die beiden Parameter sind schon das richtige Kann mir jemand sagen wie ich die Rate bzw. Accel "erkenne, dass es nun passt? Habe gestern mit Rate mal gespielt über CH6 aber keinen unterschied festgestellt (0.6 - 0.8 P).

Aber seit dem ich andere Propeller auf dem Frame habe hält er die Höhe nun auch so recht gut, nur bei wirklich krassen Manövern, sprich mit 45° sackt er extrem ein.

 

[Mosquito]

Kann man im Wiki nachlesen:
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Throttle acceleration controller P gain (ArduCopter:THR_ACCEL_P)
Throttle acceleration controller P gain. Converts the difference between desired vertical acceleration and actual acceleration into a motor output

Range: 0.500 1.500

Throttle acceleration controller I gain (ArduCopter:THR_ACCEL_I)
Throttle acceleration controller I gain. Corrects long-term difference in desired vertical acceleration and actual acceleration

Range: 0.000 3.000

Throttle acceleration controller I gain maximum (ArduCopter:THR_ACCEL_IMAX)
Throttle acceleration controller I gain maximum. Constrains the maximum pwm that the I term will generate

Range: 0 500
Units: Percent*10

Throttle acceleration controller D gain (ArduCopter:THR_ACCEL_D)
Throttle acceleration controller D gain. Compensates for short-term change in desired vertical acceleration vs actual acceleration

Range: 0.000 0.400
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