Neues PIXHAWK in der Version 2.4 stellt sich nach 6 Flügen tot
- Themenstarter micropet
- Beginndatum
Es liegt am Tag. Mein (Nicht GPS) Wetter ist hervorragend, indes auch nur 6-7 Sats bei HDOP >2.3. Man soll es dann lieber lassen...nach zwei unbeabsichtigten Schnellaufstiegen mit anschliessender Notlandung war die Übungsplattform offline. Pilz abgebrochen. 7 Buchsen aus den F450 Armen gezogen . Ich verzichte besser darauf,die IRIS im Nachgang ebenfalls zu massakrieren. Es gibt so Tage...
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Tut mir leid Kai.
Ich habe gerade wierder auf das Kombimodul für GPS umgebaut. Der Compass bleibt aber noch seperat.
Es ist immer noch das HMC5983 Modul.
Mit dem NEO-7M war kein vernünftiges Loitern möglich, HDOP hatte ich bei 9 Sats jetzt auch bei 1,75. Trotzdem Mist.
Mit dem GPS aus dem Kombimodul steht er auch bei 50 km/h Wind wieder super.
Ich halte aber nicht so viel von dem eingebauten Compass. Das Weißblechgehäuse des GPS Moduls und die vier Schrauben aus Eisen direkt neben dem Compass wecken nicht mein Vertrauen.
Als Compass bleibt erst mal das HMC5983 Modul.
Gruss Peter
Ich habe gerade wierder auf das Kombimodul für GPS umgebaut. Der Compass bleibt aber noch seperat.
Es ist immer noch das HMC5983 Modul.
Mit dem NEO-7M war kein vernünftiges Loitern möglich, HDOP hatte ich bei 9 Sats jetzt auch bei 1,75. Trotzdem Mist.
Mit dem GPS aus dem Kombimodul steht er auch bei 50 km/h Wind wieder super.
Ich halte aber nicht so viel von dem eingebauten Compass. Das Weißblechgehäuse des GPS Moduls und die vier Schrauben aus Eisen direkt neben dem Compass wecken nicht mein Vertrauen.
Als Compass bleibt erst mal das HMC5983 Modul.
Gruss Peter
Zuletzt bearbeitet:
Guter Tipp, Peter. Ich habe die gleich mal entfernt und zwei mit nichtmagnetischen ersetzt. Der Schirm des u-blox ist aber sehr schwach magnetisch. Mein Kinderkompass (ein wichtiges Prüfinstrument ;-) bemerkt den eher nicht.. In der Tat ist es aber so, dass die Macher des CN-06 Plus (RYBAT/RCtimer) genau Deinen Vortrag im Sinn hatten, als sie den 5883L weiter entfernten und so diese riesige Platine zustande kam. Zur Ehrenrettung von 3DR sei aber angemerkt, dass ich mit der IRIS noch keinerlei TBE bemerkt habe...richtig ist es aber dennoch nicht.
Metall in so geringer Entfernung zum Compass kann nicht hilfreich sein.
Da braucht der Compass nur mal an einer automatischen Zähleinrichtung mit Magnetschalter vorbeilaufen und schon ist das Blech etwas magnetischer. Ich denke Metall sollte möglichst weit vom Compass entfernt sein.
Die GPS Antennenmassefläche ist wieder ein anderes Thema. Die ist auch zu klein.
Der Empfang wird in u-center sichbar besser, wenn man die Massefläche mit etwas Kupferfolie vergrößert.
Alles Kleinigkeiten - aber mein Copter sollte so optimal wie möglich aufgebaut sein.
Gruss Peter
Da braucht der Compass nur mal an einer automatischen Zähleinrichtung mit Magnetschalter vorbeilaufen und schon ist das Blech etwas magnetischer. Ich denke Metall sollte möglichst weit vom Compass entfernt sein.
Die GPS Antennenmassefläche ist wieder ein anderes Thema. Die ist auch zu klein.
Der Empfang wird in u-center sichbar besser, wenn man die Massefläche mit etwas Kupferfolie vergrößert.
Alles Kleinigkeiten - aber mein Copter sollte so optimal wie möglich aufgebaut sein.
Gruss Peter
da ihr gerade fleißig am gps testen seid: ist das modul gebrauchbar oder sollte ich dennoch einen externen kompass nehmen? http://www.exp-tech.de/Shields/GPS/3DR-uBlox-GPS-mit-Kompass-Kit.html
Jo Nos, das nenne auch ich wirklich vollgepackt. Mit Antennenkabeln bin ich mittlerweile vorsichtiger, seit mir meiner die vom GR-16 gefressen hat. Weg waren sie. RTH hat aber funktioniert ;-)
Noch was anderes: Weißt Du, wie die externe LED am I2C hängt ? Schätze mal, dass wir die derzeit noch selber löten dürfen..
Noch was anderes: Weißt Du, wie die externe LED am I2C hängt ? Schätze mal, dass wir die derzeit noch selber löten dürfen..
Morgen zusammen,
die RGB Led wird über einen TCA62724 mit dem I²C Bus verbunden.
Diese "Toshiba Led" kann man zur Zeit wohl nicht bekommen.
Die Signalisierung von Arming und GPS Status ist momentan mein größtes Problem.
Beim APM verwende ich eine sogenannte Dreifachledplatine. Jeder Ledeingang braucht einen "normalen" Port.
Vielleicht werden solche Ausgänge schon vom PIXHAWK unterstützt - keine Ahnung.
Gruss Peter
die RGB Led wird über einen TCA62724 mit dem I²C Bus verbunden.
Diese "Toshiba Led" kann man zur Zeit wohl nicht bekommen.
Die Signalisierung von Arming und GPS Status ist momentan mein größtes Problem.
Beim APM verwende ich eine sogenannte Dreifachledplatine. Jeder Ledeingang braucht einen "normalen" Port.
Vielleicht werden solche Ausgänge schon vom PIXHAWK unterstützt - keine Ahnung.
Gruss Peter
Danke für den Hinweis. Ich habe noch ein fertiges APM LED SetUp für A4,5,6 da ...schade. Da müssen wir auf die IRIS Ersatzteile warten. Die USB Verlängerung werde ich auch bestellen.
PS: Ich habe das Thema gefunden, Du hast ja schon Ende August nachgefragt.
Kupferfolie habe ich auch bestellt, die kann man bei der IRIS schön unter das GPS kleben. DJI macht das beim Phantom übrigens genauso..(Merkwürdigerweise ohne die an Masse zu legen...)
PS: Ich habe das Thema gefunden, Du hast ja schon Ende August nachgefragt.
Kupferfolie habe ich auch bestellt, die kann man bei der IRIS schön unter das GPS kleben. DJI macht das beim Phantom übrigens genauso..(Merkwürdigerweise ohne die an Masse zu legen...)
Zuletzt bearbeitet:
Du könntest für mich 5 Leds und zwei USB Verlängerungen mitbestellen?
Bin grad noch ein paar Stunden draußen gewesen.
Die Lösung mit dem GPS aus der 3DR GPS/Compass Kombi und dem externen Compass ist echt gut. Bei 9 Sats habe ich ein HDOP von 1,5 und Loitern ist sehr stabil.
Gruss Peter
Bin grad noch ein paar Stunden draußen gewesen.
Die Lösung mit dem GPS aus der 3DR GPS/Compass Kombi und dem externen Compass ist echt gut. Bei 9 Sats habe ich ein HDOP von 1,5 und Loitern ist sehr stabil.
Gruss Peter
Zuletzt bearbeitet:
Ähnlich gut sieht das ublox-7 bei mir auch im u-center aus. Loitern ist damit aber nicht möglich, nach ein paar Metern musste ich den Copter immer wieder einfangen.
Das GPS aus dem 3DR Kombimodul und der Honeywell HMC5983 Compass sind optimal. Der Copter steht perfekt in der Luft mit dem PIXHAWK.
Ich war heute von 9.00 Uhr bis 14.00 Uhr draußen und werde nicht mehr warm.
Heute ist wieder die SD-Karte ausgefallen und das PIXHAWK wollte nicht mehr booten.
Also greift Randys Patch nicht.
Gruss Peter
Das GPS aus dem 3DR Kombimodul und der Honeywell HMC5983 Compass sind optimal. Der Copter steht perfekt in der Luft mit dem PIXHAWK.
Ich war heute von 9.00 Uhr bis 14.00 Uhr draußen und werde nicht mehr warm.
Heute ist wieder die SD-Karte ausgefallen und das PIXHAWK wollte nicht mehr booten.
Also greift Randys Patch nicht.
Gruss Peter
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