Produktthread Hammerhead Nano - klappbarer Nanokopter
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Produktthread Hammerhead Nano: Hammerhead Nano - klappbarer Nanokopter
Gestern 'nen ordentlichen Crash mit dem HH hingelegt - irgendwie ist das Ding einfach vom Himmel gefallen - muss mal das Video hochladen...hat einfach "plumps" gemacht
Zwei Props gebrochen, Arme eingeklappt....aber das war's auch schon. Super Qualität. Hoffe die Motoren sind noch okay...
Beim DJI 450 wären da mindestens zwei Arme gebrochen.
Das warum werde ich wohl nie klären können....
Gestern 'nen ordentlichen Crash mit dem HH hingelegt - irgendwie ist das Ding einfach vom Himmel gefallen - muss mal das Video hochladen...hat einfach "plumps" gemacht
Zwei Props gebrochen, Arme eingeklappt....aber das war's auch schon. Super Qualität. Hoffe die Motoren sind noch okay...
Beim DJI 450 wären da mindestens zwei Arme gebrochen.
Das warum werde ich wohl nie klären können....
Ich bin gestern und heute relativ lange mit dem Nano herumgeheizt... dabei liessen sich ein paar Crashes nicht vermeiden. Aber wie bei Dir klappen sich im Zweifelsfalls die Arme zusammen, was viel von der Sturzenergie wegnimmt... wenn was kaputt geht sind es als Erstes die Props.
Akku + zu riskantes Manöver würde ich sagen...
Akku + zu riskantes Manöver würde ich sagen...
Gestern 'nen ordentlichen Crash mit dem HH hingelegt - irgendwie ist das Ding einfach vom Himmel gefallen - muss mal das Video hochladen...hat einfach "plumps" gemacht
Zwei Props gebrochen, Arme eingeklappt....aber das war's auch schon. Super Qualität. Hoffe die Motoren sind noch okay...
Zwei Props gebrochen, Arme eingeklappt....aber das war's auch schon. Super Qualität. Hoffe die Motoren sind noch okay...
[video=youtube;am8VcesnVvg]http://www.youtube.com/watch?v=am8VcesnVvg[/video]
Wenn Du Flips machen willst, solltest Du erstmal an Höhe gewinnen, und dann direkt vor dem Flip noch mal voll Gas geben. Wenn Du das in zwei Meter Höhe probierst und ohne vorher zu beschleunigen, ist ja ziemlich klar, dass das schiefgehen muss...Hoffentlich nix kaputt!
Edit: hab erst jetzt gesehen, dass das keine Absicht war. Dann vielleicht mal die PID Werte noch mal ansehen, speziell Acro P.
Edit: hab erst jetzt gesehen, dass das keine Absicht war. Dann vielleicht mal die PID Werte noch mal ansehen, speziell Acro P.
So langsam gewöhne ich mich an die Naze32.
Schneller Flug in niedriger Höhe um größere Kurven zu Üben. Der Nano macht echt viel Spaß.
Mit dem 2200mAh Akku und der Gopro bin ich übrigens bei rund 530 Gramm, bei den 8 Minuten Flug hab ich rund 1700mAh nachgeladen. GPS hab ich wieder entfernt, funktioniert nicht richtig und brauche ich eigentlich auch nicht.
[video=youtube_share;tgo6RLBzu1s]http://youtu.be/tgo6RLBzu1s[/video]
Schneller Flug in niedriger Höhe um größere Kurven zu Üben. Der Nano macht echt viel Spaß.
Mit dem 2200mAh Akku und der Gopro bin ich übrigens bei rund 530 Gramm, bei den 8 Minuten Flug hab ich rund 1700mAh nachgeladen. GPS hab ich wieder entfernt, funktioniert nicht richtig und brauche ich eigentlich auch nicht.
[video=youtube_share;tgo6RLBzu1s]http://youtu.be/tgo6RLBzu1s[/video]
Bewusst habe ich da nicht geflippt...wüsste nicht mal genau, wie das geht.
Die PIDs waren die Standard-Werte der MultiWii - habe nun mal Nic's Werte aufgespielt. Mal sehen, wie sich das im Vergleich fliegt.
Als NAZA Pilot ist das echt schwer - da kannst Du den Knüppel auf Anschlag schiebe und nix passiert.
Wie kann man den bei der MultiWii ein Kippen über xx Grad verhindern? Als Pragmatiker würde ich jetzt einfach den Ruderweg einschränken - ist aber sicherlich nicht der richtige Weg
Bin mir nicht ganz sicher ob das beim APM oder bei MultiWii war, aber da gab es irgendwo in einer config.h einen Wert, den man heruntersetzen konnte...
Du kannst aber auch z.B. Deinen Transmitter so programmieren, dass er nur max. x% bei Vollausschlag aussteuert. Bei meinem 9XR hab ich z.B. einen Poti mit den Roll-, Pitch- und Yawknüppeln gemixt, so dass ich am Poti den Vollausschlag runterdrehen kann, wenn ich gemütlich fliegen will. Das geht dann von 100% bis ca. 15% regelbar.
Nicht bis auf Null denn sonst ließe sich der Kopter nicht mehr steuern, wenn man aus Versehen den Poti ganz links hat.
Dann hab ich noch einen Switch mit Expo belegt, damit behalte ich zwar den Vollausschlag, aber um die Mitte herum kann man feiner dosieren. Die beiden lassen sich natürlich auch kombinieren.
Aber falls Dein Kopter wie auf dem Video plötzlich quasi von selbst flippt, würde ich wirklich erst mal was an Deinen Pid Werten ändern.
Du kannst ja die momentanen Werte erst mal sichern und dann mal nach einem Pid Tuning Tutorial vorgehen. Vermutlich ist einfach ein P oder D Wert zu hoch.
Vielleicht mal Acro P um 15% reduzieren oder so...Viel Erfolg
Du kannst aber auch z.B. Deinen Transmitter so programmieren, dass er nur max. x% bei Vollausschlag aussteuert. Bei meinem 9XR hab ich z.B. einen Poti mit den Roll-, Pitch- und Yawknüppeln gemixt, so dass ich am Poti den Vollausschlag runterdrehen kann, wenn ich gemütlich fliegen will. Das geht dann von 100% bis ca. 15% regelbar.
Nicht bis auf Null denn sonst ließe sich der Kopter nicht mehr steuern, wenn man aus Versehen den Poti ganz links hat.
Dann hab ich noch einen Switch mit Expo belegt, damit behalte ich zwar den Vollausschlag, aber um die Mitte herum kann man feiner dosieren. Die beiden lassen sich natürlich auch kombinieren.
Aber falls Dein Kopter wie auf dem Video plötzlich quasi von selbst flippt, würde ich wirklich erst mal was an Deinen Pid Werten ändern.
Du kannst ja die momentanen Werte erst mal sichern und dann mal nach einem Pid Tuning Tutorial vorgehen. Vermutlich ist einfach ein P oder D Wert zu hoch.
Vielleicht mal Acro P um 15% reduzieren oder so...Viel Erfolg
Okay, vielleicht kann mir ja jemand helfen - selbst die PIDs zu tunen traue ich mir (noch) nicht zu, denn ich muss das Ding ja erstmal problemlos steuern können. Ist schon faszinieren, wie viel die NAZA da alleine tut. Gegen die multiWii ist ja die NAZA schon fast mit einem Autopiloten zu vergleichen
Habe mal die Standard MultiWii Settings mit denen von Nic vergleichen:
Ist das selbe Setup wie Nic hat...kann mir jemand vielleicht ein paar gute "Anfänger" Settings empfehlen ohne dass das Ding einfach vom Himmel fällt. Flips & Co brauche ich erstmal überhaupt nicht.
Ist es jetzt besser mit Nic's Settings zu starten oder geht man lieber von den Original Settings aus?
Optimieren kann man später ja immer noch
Danke Euch....Netsrac
Habe mal die Standard MultiWii Settings mit denen von Nic vergleichen:
Ist das selbe Setup wie Nic hat...kann mir jemand vielleicht ein paar gute "Anfänger" Settings empfehlen ohne dass das Ding einfach vom Himmel fällt. Flips & Co brauche ich erstmal überhaupt nicht.
Ist es jetzt besser mit Nic's Settings zu starten oder geht man lieber von den Original Settings aus?
Optimieren kann man später ja immer noch
Danke Euch....Netsrac
Trau dich und finde deine richtigen Werte selber, wenn du dich ein wenig damit beschäftigst ist es auch nicht so kompliziert, und du wirst Freude daran haben zu sehen was es für einen Unterschied macht mit richtigen PID's zu fliegen.
Werte von anderen zu übernähme macht fast nie Sinn, selbst wenn nur die Propeller aus einem anderen Material sind, braucht man für ein gutes Ergebnis schon andere Werte.
Lies dir das mal durch da ist alles sehr gut beschrieben:
http://www.rc-heli-fan.org/post1189416.html?sid=b04b7b2e7eeffb8a20543e7d9bc1038f#p1189416
Ich befestige den Copter gerne an einem Gummiseil, verändere die Werte und "ärgere" ihn dann mit der Hand, so kann man gut sehen ob er nachschwingt und wie "grantig" er sich schon wehrt.
Werte von anderen zu übernähme macht fast nie Sinn, selbst wenn nur die Propeller aus einem anderen Material sind, braucht man für ein gutes Ergebnis schon andere Werte.
Lies dir das mal durch da ist alles sehr gut beschrieben:
http://www.rc-heli-fan.org/post1189416.html?sid=b04b7b2e7eeffb8a20543e7d9bc1038f#p1189416
Ich befestige den Copter gerne an einem Gummiseil, verändere die Werte und "ärgere" ihn dann mit der Hand, so kann man gut sehen ob er nachschwingt und wie "grantig" er sich schon wehrt.
Meist passen die PIDs beim Multiwii mit den Defautls auch shcon recht gut, wenn er zu Agil ist, sprich zu viel auf die Knüppel reagiert dann kannst die Rates etwas runterdrehen. Am besten die oberen beiden auf 0 lassen und unten die globale noch etwas runternehmen.
Du fliegst aber schon im ACC Mode oder? Das ist bei deinen Screenshots oben nicht zu sehen da bei den Aux Kästchen nix zu sehen ist...
Du fliegst aber schon im ACC Mode oder? Das ist bei deinen Screenshots oben nicht zu sehen da bei den Aux Kästchen nix zu sehen ist...
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