Ist ja auch vollkommen in Ordnung und besonders als Copter-Einsteiger die bessere Einstellung. Aber beim Vergleich 8-bit zu 32-bit Systemen geht es gar nicht um den Funktionsumfang, sondern um die Umsetzung der grundlegenden Dinge. Einfaches Besipiel die Eigenstabilisierung. Die in APM, MultiWii, etc. umgesetzten stark approximierenden Algorithmen sind schon fast Spielzeug im Vergleich zu einer vernünftigen Kalman-Filter Implementation. Letzteres ist aber nur mit einer viel schnelleren 32-Bit CPU möglich.
Lass dich aber nicht von mir beirren, mit einem günstigen APM Klon bist du gut beraten. Ich wollte nur aufzeigen wo die Unterschiede liegen und in welche Richtung es geht. In der Praxis bringen diese Vorteile auch nur bei autonomen Funktionen oder rauherem Wetter etwas. Hier z.B. der Position Hold der Autoquad-FC (32-bit, Kalman-Filter) bei starkem Wind
http://www.youtube.com/watch?v=3F5yPlraFHI