Damals der 2.5.2, da gibts jetzt aber den 2.7 der Hardwareseitig überarbeitet sein soll. Würd ich mir sofort einbauen.
Den MiniAPM 3.1 Hab ich in einem Quad, geht genau so, mal davon abgesehen dass ich für Quads kein Händchen hab. Zumal ich für 4s Betrieb sehr viel einstellarbeit am APM leisten muss.
Wenn man via USB Kabel einstellungen vornimmt nicht zu schnell abstecken, hab so schon nen Bootloader zerschossen. Das Telemetrieset ist sein Geld wert!